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基于DSP的雷达测速监控系统的设计与实现
作 者: 凌欢
导 师: 贾杰
学 校: 南昌航空大学
专 业: 检测技术与自动化装置
关键词: DSP 雷达测速 多普勒效应 频谱分析
分类号: TN953.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
随着我国公路事业的高速发展和汽车保有量的飞速增长,因车辆超速而造成的各种事故也不断增多。然而,目前国内大多数交通测速系统存在测量功能单一、电路复杂、测量精度不高等缺点,限制了测速系统的推广与应用。针对上述不足,本文设计了一种基于DSP的雷达测速监控系统。本文设计以DSP为核心处理器,利用多普勒效应原理,对运动车辆产生的多普勒频率进行频谱分析,并计算出其行驶速度。文章首先详细分析国内外测速系统的研究状况和相关产品应用技术,并在此基础上,完成车辆雷达测速系统的技术指标设计和总体设计方案的规划。雷达测速系统硬件设计方面,采用了仿真设计软件对电路的参数进行分析和优化计算,并在此基础上对硬件电路进行调试,使设计电路性能达到最优;软件设计方面,使用FIR滤波器对硬件采集的信号进行滤波,然后采用FFT傅里叶变换进行频谱分析,获得多普勒信号的频谱信息。最后,对系统进行硬件与软件的联合调试,并进行实验测试。系统测试采用三种测试方法,即仿真调试、实验室试验小车测试和汽车现场的测试。针对三种不同的测试结果,计算测量误差,并分析误差原因和改进方案。最终测试结果表明,本文设计的DSP雷达测速系统性能优良,提高了车辆测速的精度,基本上达到了设计的目的和要求。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-6 目录 6-9 第一章 绪论 9-13 1.1 课题的背景、目的和意义 9-10 1.2 国内外研究状况 10-11 1.3 本文的主要工作 11-13 第二章 雷达测速原理与频谱分析 13-21 2.1 多普勒测速原理 13-14 2.2 连续波多普勒雷达 14-16 2.3 快速傅里叶(FFT)频谱分析法 16-21 2.3.1 FFT 变换原理 16-19 2.3.2 FFT 与测速精度 19 2.3.3 FFT 测速实现 19-21 第三章 设计方案比较与性能指标 21-27 3.1 系统设计方案比较 21-24 3.1.1 车辆测速技术比较 21-23 3.1.2 频谱分析方法比较 23-24 3.2 系统设计技术指标 24 3.2.1 系统设计指标 24 3.2.2 微波雷达参数 24 3.3 系统设计功能描述 24-25 3.3.1 按键设置 24-25 3.3.2 低电量检测 25 3.3.3 上电自检 25 3.3.4 测速校准 25 3.4 部件选型 25-27 3.4.1 天线选型 25-26 3.4.2 A/D 转换器 26 3.4.3 DSP 选型 26-27 第四章 系统硬件设计 27-43 4.1 系统电源供电电路设计 28-29 4.2 微波雷达部分 29-30 4.3 信号处理电路设计 30-34 4.3.1 低通滤波器电路设计 31-32 4.3.2 放大电路设计 32-33 4.3.3 信号 A/D 采样 33-34 4.4 DSP 运算控制单元 34-39 4.4.1 TMS320F2812 性能特点 34-37 4.4.2 DSP 外围扩展电路 37-38 4.4.3 串口电路设计 38-39 4.5 单片机系统单元 39-43 4.5.1 键盘按键电路 40 4.5.2 LCD 显示电路 40-42 4.5.3 DSP 与单片机之间的通讯 42-43 第五章 雷达测速系统软件设计 43-62 5.1 软件开发平台介绍 44-45 5.2 空间分配和初始化 45-50 5.2.1 TMS320F2812 存储空间分配 45-47 5.2.2 CMD 文件 47-48 5.2.3 系统初始化 48-49 5.2.4 系统上电自检 49-50 5.3 A/D 转换与采样 50-52 5.3.1 ADC 采样软件实现 50-52 5.3.2 超前触发技术 52 5.4 数据信号处理 52-59 5.4.1 FIR 数字滤波 52-56 5.4.2 FFT 变换 56-58 5.4.3 RS232 串口通讯 58-59 5.5 单片机系统程序设计 59-62 5.5.1 DSP 与单片机的通信 59-60 5.5.2 单片机键盘输入及显示输出 60-62 第六章 雷达测速系统调试 62-67 6.1 仿真调试 62-63 6.2 雷达测速系统安装与调试 63-67 6.2.1 雷达测速系统安装 63 6.2.2 调试测试 63-66 6.2.3 误差分析 66-67 第七章 课题总结与展望 67-69 7.1 课题总结 67 7.2 课题展望 67-69 参考文献 69-72 发表论文和参加科研情况说明 72-73 致谢 73-74 附录一 74-75 附录二 75-76 附录三 76-77 附录四 77-78 附录五 78-79 附录六 79-80
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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 雷达 > 雷达跟踪系统 > 雷达测速装置
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