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直驱式永磁同步风力发电系统的优化控制研究
作 者: 刘香霞
导 师: 沈艳霞
学 校: 江南大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 直驱式风力发电系统 永磁同步电机 LPV模型 最优控制 无传感器控制
分类号: TM614
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
风能是一种安全可靠无污染的可再生能源,且在全球分布广泛,可大规模开发,风力发电不依赖于矿物能源,成本稳定,在当前各国追求可持续发展的情势下,风力发电备受关注,风电产业因而发展迅速。如何降低整个风电系统的成本,提高可靠性,得到更优的性能等一系列问题成为人们关注的焦点。传统的风电系统采用异步发电机,不仅效率低且带有齿轮箱,大半以上的风电系统故障都是由齿轮箱产生的。本文针对上述问题,采用永磁同步电机,对直驱式永磁同步风电系统进行优化控制研究。风力发电系统的能源转换包括两部分,分别是将风能转换成机械能和将机械能转换成电能,以发电机为界,针对前半部分,系统额定风速以下时的控制目标是最大捕获风能,而随着风能捕获度的增加,发电机系统的震荡会随之增大。论文根据频率分离原理,将风速分解成高频和低频两部分,低频部分采用传统的PI控制,高频部分根据LPV理论建立风电系统的高频LPV模型,并设计了基于模型的状态反馈增益调度控制器,产生的风力矩对低频部分进行有效补偿。基于dSPACE仿真平台的实验结果表明了该控制方法的有效性,能够实现风能最大捕获的同时保证系统转矩震荡较小。针对发电机运动控制部分,需要进行期望转速跟踪,采用矢量控制,传统的矢量控制需要安装速度传感器,不仅增加转动惯量,且增大成本,降低系统可靠性,故本文采用基于模型参考自适应方法的无传感器矢量优化控制,基于simulink的仿真结果表明此方法可实现转速的有效跟踪,从而实现风能最大捕获,提高发电机的效率,同时可降低系统的成本和故障率。
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全文目录
摘要 3-4 Abstract 4-7 第一章 绪论 7-19 1.1 课题背景 7-10 1.1.1 课题研究背景 7 1.1.2 课题研究意义 7-8 1.1.3 国外风电发展现状 8-9 1.1.4 国内风力发展现状 9-10 1.2 风力发电系统控制研究现状 10-17 1.2.1 风能转换系统控制技术 10-11 1.2.2 风力发电机组的主要类型 11-14 1.2.3 风力发电系统优化控制方法 14-16 1.2.4 风力发电系统发展趋势 16-17 1.3 论文的主要研究内容 17-19 第二章 直驱式永磁同步风电系统模型 19-29 2.1 风力发电系统基本结构 19 2.2 直驱式永磁同步风电基本模型 19-28 2.2.1 风速基本模型 19-21 2.2.2 风轮模型 21-22 2.2.3 传动系统模型 22-24 2.2.4 永磁同步电机模型 24-25 2.2.5 全功率PWM 整流器模型 25-27 2.2.6 变桨系统模型 27-28 2.3 本章小结 28-29 第三章 直驱式风电系统的双频模型 29-35 3.1 频率分离原理 29-30 3.2 风速的双频模型 30 3.3 直驱式风电系统的双频模型 30-33 3.3.1 直驱式风电系统的低频模型 30-31 3.3.2 直驱式风电系统的高频模型 31-33 3.4 本章小结 33-35 第四章 基于LPV 的直驱式永磁同步风电系统优化控制 35-47 4.1 概述 35 4.2 LPV 控制方法及LPV 模型 35-37 4.3 基于LPV 模型的风电系统控制 37-46 4.3.1 低频PI 控制 37 4.3.2 高频LPV 增益调度控制 37-38 4.3.3 仿真研究和实验验证 38-46 4.4 本章小结 46-47 第五章 基于MRAS 的直驱式风电系统无传感器控制 47-55 5.1 概述 47 5.2 模型参考自适应控制系统 47-49 5.3 直驱式永磁同步风电系统无传感器矢量控制 49-50 5.4 仿真研究 50-54 5.5 本章小结 54-55 第六章 结束语 55-57 6.1 结论 55-56 6.2 展望 56-57 致谢 57-59 参考文献 59-63 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 63
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 发电、发电厂 > 各种发电 > 风能发电
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