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车辆—轨道耦合系统高效随机振动分析及优化

作　者: 张有为
导　师: 林家浩; 赵岩
学　校: 大连理工大学
专　业: 工程力学
关键词: 车辆—轨道耦合随机振动虚拟激励法精细有限元模型平顺性优化
分类号: U211.3
类　型: 博士论文
年　份: 2013年
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内容摘要

随着能源环境问题的日益突出和不断增加的交通运输需求,世界铁路建设呈现出了客运高速化、货运重载化的发展趋势,这也日益加剧了车辆与轨道、桥梁、地基、弓网以及周边建筑等结构的动力相互作用,直接关系到列车与线路的安全性、平顺性、疲劳、噪声等一系列问题。轨道不平顺是引起铁路机车车辆振动的公认的主要激励源,它具有明显的随机性。对轨道不平顺作用下车辆—轨道耦合系统进行随机振动分析,尤其是对其功率谱的计算,在铁路运输的动力计算中占据极其重要的地位。然而,由于轨道结构庞大的计算自由度和传统频域和时域随机振动分析方法的低效,对上述问题进行求解需要花费高额的计算成本,迄今为止对这一领域的研究还大都只能局限于采用较简单的分析模型,这显然无法满足现代铁路列车实际工程的需要,因此亟需发展新的计算理论和数值方法。本博士学位论文立足于现代化铁路建设的具体需求,以发展有效的复杂耦合系统随机振动响应行为预测理论与数值方法为目标,实现了有限元车辆一轨道耦合系统的高效随机振动分析及其平顺性优化,具体研究内容如下：1.随机载荷作用下无穷周期链式结构振动分析扩展的辛数学方法本文扩展了辛数学方法的适用范围,使其可以用于计算任意载荷作用下无穷周期链式结构的动力响应。该方法只以受力子结构为研究对象,首先利用无穷周期链式结构传递系数的性质消去子结构中不独立的自由度,得到了系数矩阵中含有波数的凝聚运动方程。然后基于这类结构的色散关系和辛数学方法的基本假定提出了离散和闭合两种子结构运动方程的求解形式：前者是将波数在区间[0,2π)上均匀离散,得到一系列的通带传播系数,则结构的响应可以通过对通带频率响应进行累加而得到；后者则是将凝聚运动方程的系数矩阵和响应进行傅立叶展开,通过波数与时间的变量分离而得到。最后将该方法与虚拟激励法相结合,实现了任意平稳／非平稳随机载荷作用下无穷周期链式结构的随机振动分析。2.周期系数时变系统随机振动分析的周期拟稳态方法本文基于虚拟激励的具体形式、变量分离手段和Schur分解技巧,提出了一种用于周期系数时变系统随机振动分析的周期拟稳态方法。首先采用虚拟激励法将平稳／非平稳的随机激励转化为确定性的虚拟激励,建立了虚拟激励作用下时变系统的周期系数运动方程,并将其引入状态空间；然后将载荷向量中与频率相关的项进行分离,通过对系统进行一个周期内的逐步积分运算,求解出耦合系统状态空间下的周期状态转移矩阵和周期载荷系数向量；最后利用方程解的周期性和Schur分解技巧将传统计算方法中的逐步积分过程转化为了系数矩阵为上三角阵的线性方程组求解问题,从而将虚拟激励作用下系统的确定性时间历程分析转化为了简单的拟稳态响应分析,计算效率较之基于逐步积分方法的非平稳随机振动虚拟激励法又提高了1-2个数量级。3.多体动力学车辆—轨道耦合系统高效随机振动分析本文采用虚拟激励法、辛数学方法、对称性凝聚方法和周期拟稳态方法对高低、方向和水平三类轨道不平顺同时作用下二维垂向／三维多体动力学车辆—轨道耦合系统的随机动力响应进行了求解。具体做法是：首先采用虚拟激励法将上述三类轨道不平顺转化为一系列相应的虚拟简谐轨道不平顺,将时变耦合系统受多源多点完全相干平稳激励的随机振动分析问题转化为三类广义单点虚拟轨道不平顺分别单独作用下耦合系统确定性响应的求解问题。在此基础上,根据车辆定点和车辆移动两种多体动力学车辆—轨道耦合系统分析模型各自的特点,结合虚拟激励的具体形式,将辛数学方法、扩展的辛数学方法和对称性凝聚方法分别应用于建立耦合系统两种分析模型的二维垂向和三维运动方程,极大程度地降低了耦合系统的计算自由度。最后采用周期拟稳态方法将车辆移动模型的运动方程整理为拟稳态求解形式,通过求解线性方程组方便地得到了车辆定点和车辆移动两种模型的虚拟响应,进而得到了响应的功率谱和标准差。通过分析结果对车辆定点和车辆移动两种模型进行了对比,对车辆速度、轨道不平顺等级等参数进行了讨论,并对车辆—轨道耦合系统随机动力响应的传递机理进行了探讨。4.精细有限元车辆—轨道耦合系统高效随机振动分析本文基于多体动力学车辆—轨道耦合系统随机振动的分析方法,在普通的个人电脑上首次实现了具有数十万自由度的精细有限元车辆—轨道耦合系统精确、高效的随机振动分析。车辆各构件采用有限元软件Ansys建模,利用其自由模态、通过一系、二系悬挂装置将它们连接在一起；轨道采用三维三层离散点支承梁模型。首先应用虚拟激励法将高低、方向、水平和轨距四类轨道不平顺转化为相应的简谐虚拟轨道不平顺,从根本上解决了对精细有限元模型进行随机振动分析时计算效率极其低下的问题；在此基础上,将有限元车辆运动方程与低自由度的轨道结构辛运动方程耦合在一起,求解得到了耦合系统的虚拟响应,进而得到了响应的功率谱和标准差。最后对车辆各构件弹性振动的发生机理进行了深入的研究,并绘制了车辆各构件的随机动力响应标准差云图。通过这些云图可以直观地查看轨道不平顺作用下车辆各构件不同部位的随机振动总体情况,以此确定车辆结构中振动较强的薄弱部位,为实际工程中车辆的设计和维护提供了有力的依据。5.基于有限元车辆—轨道耦合系统的车辆平顺性优化本文在精细有限元车辆—轨道耦合系统高效随机振动分析的基础上,采用具有百万量级自由度的精细车体有限元刚—柔混合车辆—轨道耦合系统分析模型实现了国产某高速列车头车悬架系统的平顺性优化设计。优化中选取车体地板上54个热点作为研究对象,采用IS02631国际标准对其舒适度进行了评估；提出了以—系和二系悬挂装置的刚度和阻尼共8个参数为设计变量、以各点舒适度指标的最大值为目标函数的最小—最大优化问题；采用K-S函数对目标函数进行拟合,使其具备良好的整体性、光滑性和可微性；综合运用虚拟激励法、辛数学方法和对称性凝聚方法对目标函数值进行了精确、高效的求解,并进一步发展了这些方法,得到了目标函数的1阶和2阶解析敏度,由此很好地解决了上述优化中的困难。采用该优化方法将某国产高速列车头车的平顺性指标最大值降低了58.34%,并对不同车速、不同轨道谱等级的优化结果进行了对比。

全文目录

摘要  4-7
Abstract  7-15
1 绪论  15-46
  1.1 选题背景  15-18
  1.2 随机振动及虚拟激励法发展现状  18-22
  1.3 周期链式结构力学特征及分析理论  22-23
  1.4 车辆—轨道耦合系统随机振动研究综述  23-40
    1.4.1 车辆分析模型  24-30
    1.4.2 轨道分析模型  30-36
    1.4.3 轮轨关系  36
    1.4.4 车辆—轨道系统耦合方式  36-38
    1.4.5 车辆—轨道耦合系统随机振动分析  38-40
  1.5 车辆平顺性优化研究现状  40-43
  1.6 本文主要研究工作  43-46
2 无穷周期链式结构随机振动分析扩展的辛数学方法  46-58
  2.1 引言  46
  2.2 任意载荷作用下无穷周期链式结构振动分析扩展的辛数学方法  46-51
    2.2.1 无穷周期链式结构受力子结构运动方程  46-48
    2.2.2 任意载荷作用下无穷周期链式结构响应离散求解  48-49
    2.2.3 任意载荷作用下无穷周期链式结构响应闭合求解  49-51
  2.3 结构受单点随机激励的虚拟激励法  51-54
    2.3.1 结构受单点平稳激励  51-53
    2.3.2 结构受单点非平稳激励  53-54
  2.4 无穷周期链式结构随机动力响应求解  54
  2.6 数值算例  54-56
  2.7 小结  56-58
3 周期系数时变系统随机振动分析的周期拟稳态方法  58-69
  3.1 引言  58
  3.2 移动质量作用下轨道结构运动方程  58-61
  3.3 基于虚拟激励的方程解的周期性  61-62
  3.4 周期状态转移矩阵和周期载荷系数向量及其数值求解  62-64
  3.5 周期系数时变系统的拟稳态方程  64-65
  3.6 周期拟稳态方法实施步骤  65
  3.7 数值算例  65-68
  3.8 小结  68-69
4 二维垂向车辆—轨道耦合系统随机振动虚拟辛分析  69-99
  4.1 引言  69-70
  4.2 二维垂向车辆—轨道耦合系统分析模型  70-71
  4.3 二维垂向车辆多体动力学方程  71-72
  4.4 二维垂向轨道结构辛运动方程  72-74
  4.5 二维垂向车辆—轨道耦合系统运动方程  74-75
  4.6 虚拟激励法在二维垂向车辆—轨道耦合系统中的应用  75-77
  4.7 二维垂向车辆—轨道耦合系统的周期性及周期拟稳态求解  77-78
  4.8 二维垂向车辆—轨道耦合系统车辆移动模型随机振动分析流程  78
  4.9 数值算例  78-97
    4.9.1 本章方法与时域数值积分方法对比验证  80-81
    4.9.2 维垂向车辆—轨道耦合系统随机动力响应  81-89
    4.9.3 车辆定点和车辆移动两种模型的比较  89-92
    4.9.4 车辆速度对车辆—轨道耦合系统随机动力响应的影响  92-95
    4.9.5 轨道不平顺等级对车辆—轨道耦合系统随机动力响应的影响…..  95-97
  4.10 小结  97-99
5 三维车辆—轨道耦合系统随机振动虚拟辛分析  99-142
  5.1 引言  99-100
  5.2 三维车辆—轨道耦合系统分析模型  100-102
  5.3 三维车辆多体动力学方程  102
  5.4 三维轨道子结构运动方程  102-104
  5.5 车辆与轨道子结构的对称性凝聚  104-107
  5.6 三维轨道结构辛运动方程  107-114
    5.6.1 三维轨道子结构出口及内部自由度分离  108
    5.6.2 用于车辆定点模型的三维轨道结构辛运动方程  108-113
    5.6.3 用于车辆移动模型的三维轨道结构辛运动方程  113-114
  5.7 三维车辆—轨道耦合系统运动方程  114-116
  5.8 虚拟激励法在三维车辆—轨道耦合系统中的应用  116-119
  5.9 三维车辆—轨道耦合系统随机动力响应求解  119
  5.10 三维车辆—轨道耦合系统高效随机振动分析流程  119-120
  5.11 数值算例  120-140
    5.11.1 本章方法与时域数值积分方法对比验证  122-125
    5.11.2 车辆—轨道耦合系统随机振动传递机理  125-140
  5.12 小结  140-142
6 精细有限元车辆—轨道耦合系统随机振动虚拟辛分析  142-171
  6.1 引言  142-143
  6.2 精细有限元车辆—轨道耦合系统分析模型  143-144
  6.3 精细有限元车辆运动方程  144-147
  6.4 三维轨道结构辛运动方程  147
  6.5 精细有限元车辆—轨道耦合系统运动方程  147-148
  6.6 虚拟激励法在有限元车辆—轨道耦合系统中的应用  148-149
  6.7 精细有限元车辆—轨道耦合系统随机振动分析流程  149
  6.8 数值算例  149-169
    6.8.1 精细有限元车辆—轨道耦合系统车辆弹性振动发生机理  151-164
    6.8.2 精细有限元车辆构件总体随机振动情况分析  164-169
  6.9 小结  169-171
7 基于有限元车辆—轨道耦合系统的车辆平顺性优化  171-189
  7.1 引言  171
  7.2 刚—柔混合车辆分析模型  171-173
  7.3 虚拟激励作用下刚—柔混合车辆—轨道耦合系统运动方程  173-175
  7.4 基于ISO2631国际标准的乘客舒适度分析  175-176
  7.5 车辆悬架系统平顺性优化设计  176-179
    7.5.1 K-S函数的应用  176-177
    7.5.2 基于虚拟激励法的车辆—轨道耦合系统灵敏度方程  177
    7.5.3 目标函数灵敏度计算  177-179
    7.5.4 车辆平顺性优化设计  179
  7.6 数值算例  179-187
    7.6.1 车辆平顺性优化结果  180-184
    7.6.2 刚—柔混合车辆模型与多体动力学车辆模型优化结果对比  184-185
    7.6.3 不同工况对优化结果的影响  185-187
  7.7 小结  187-189
8 结论与展望  189-197
  8.1 结论  189-193
    8.1.1 无穷周期链式结构随机振动分析  189-190
    8.1.2 车辆—轨道耦合系统随机振动分析  190-192
    8.1.3 车辆平顺性优化设计  192-193
  8.2 展望  193-197
    8.2.1 需要完善的工作  193-194
    8.2.2 可进一步开展的工作  194-197
参考文献  197-215
附录A 三维车辆模型质量、阻尼矩阵子矩阵  215-216
附录B 空间梁单元质量、刚度矩阵  216-218
附录C 空间广义梁单元刚度矩阵子矩阵  218-219
攻读博士学位期间发表学术论文情况  219-221
创新点摘要  221-222
致谢  222-224
作者简介  224-225

车辆—轨道耦合系统高效随机振动分析及优化

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