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基于UDP的光电经纬仪中央控制站软件设计

作　者: 张涛
导　师: 乔彦峰
学　校: 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）
专　业: 光学工程
关键词: 光电经纬仪交会测量 UDP 数据融合
分类号: TH761.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 46次
引　用: 0次
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内容摘要

光电经纬仪是靶场光学测量中应用最广泛的设备，其快速捕获和稳定跟踪目标的能力与其所获得的引导数据质量密切相关，因此对其中央控制站软件的研究适应目前靶场光学测量的发展趋势。从光电经纬仪对目标实现空间定位的原理——交会测量法出发，给出了交会计算公式，建立了发射坐标系和测量坐标系并推导了目标在二者之间的转换公式。介绍了目前广泛用于互联网的TCP/IP协议，对TCP和UDP两种传输协议的优劣进行了比较，通过定量实验证明了基于UDP设计中央控制站通信软件的合理性。阐述了中央控制站软件的结构、编程思想及关键技术分析与解决，重点介绍了对高速多路数据的接收方法和多路数据源的权重调整方法。实践结果证明，使用UDP作为中央控制站通信的基础协议效率高、传输可靠；采用动态调整权重的算法对数据进行融合，可提高测量精度，又使不等精度经纬仪交会成为可能，增加了交会基线数量，提高了数据稳定性。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-10
第1章绪论  10-15
  1.1 课题研究背景及意义  10-11
  1.2 相关领域的研究现状  11-13
  1.3 论文的主要研究内容和论文结构安排  13-15
第2章光电经纬仪交会测量原理  15-22
  2.1 交会测量原理  15-17
  2.2 坐标系的建立和相互转换  17-22
第3章通信网络结构设计  22-31
  3.1 系统性能指标  22
  3.2 网络组成  22-23
  3.3 网络通信协议和通信方式  23-31
第4章软件设计  31-48
  4.1 数据结构定义  32-35
  4.2 UDP网络通信类和数据存取设计  35-39
  4.3 试验设定模块  39-41
  4.4 模拟训练模块  41-45
  4.5 正式试验模块  45-48
第5章关键问题分析及解决  48-58
  5.1 网络通信丢帧问题  48-52
  5.2 多数据源融合问题  52-58
第6章结论与展望  58-60
  6.1 结论  58
  6.2 展望  58-60
参考文献  60-64
在学期间学术成果情况  64-65
指导教师及作者简介  65-66
致谢  66

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