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摄像机标定中角点检测算法的研究

作　者: 张晶
导　师: 刘智
学　校: 长春理工大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 尺度空间数学形态学 AMSS算子亚像素角点检测摄像机标定
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 69次
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内容摘要

摄像机标定技术是计算机视觉领域中各项研究的第一步,该技术已经成为了计算机视觉研究中的热点。在摄像机标定技术中,角点的检测精度向来都是难点,本文着重于对摄像机标定中的角点检测算法进行研究。在传统角点检测算法的研究和分析中,可以发现传统的角点检测技术大多对噪声比较敏感。本文试图用具有形态学仿射不变的偏微分特性AMSS算子代替滤波器,来解决噪声对检测结果的干扰问题。将偏微分方程中的AMSS方程以有限差分的形式离散化,再根据尺度方向上曲率极大值的变化率,恢复出亚像素精度的角点位置坐标。利用该角点检测算法得到的角点坐标,进行摄像机标定实验。并对实验中所得的实验图像及数据加以分析、总结。实验结果表明,将基于AMSS算子的检测算法检测出的角点坐标数据应用到摄像机标定实验中,可以获得非常好的标定参数。由获取的角点坐标与三维空间点重投影到图像平面后的坐标之间的误差小于0.5像素可知,算法具有高精度性。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-8
第一章绪论  8-15
  1.1 引言  8
  1.2 课题的研究背景及意义  8-9
  1.3 摄像机标定技术的研究现状  9-10
  1.4 角点检测算法的研究现状  10-13
  1.5 主要内容及结构安排  13-14
  1.6 本章小结  14-15
第二章传统角点检测算法  15-27
  2.1 引言  15
  2.2 Moravec角点检测算子  15-16
  2.3 Harris/Plessey角点检测算子  16-18
  2.4 SUSAN角点检测算子  18-22
  2.5 MIC角点检测算子  22-26
  2.6 本章小结  26-27
第三章基于AMSS算子的亚像素角点检测算法  27-36
  3.1 引言  27
  3.2 AMSS理论  27-29
  3.3 基于AMSS算子的亚像素角点检测算法  29-35
  3.4 本章小结  35-36
第四章角点检测算法的性能分析  36-43
  4.1 引言  36-37
  4.2 检测效率、准确性、复杂度等方面的性能分析  37-39
  4.3 抗噪性能的分析  39-41
  4.4 实验结果与分析  41-42
  4.5 本章小结  42-43
第五章基于AMSS算子的角点检测在摄像机标定中的应用  43-57
  5.1 摄像机标定的基本理论  43-49
  5.2 基于平面(二维)的标定法  49-52
  5.3 实验结果与分析  52-56
  5.4 本章小结  56-57
第六章结论与展望  57-58
  6.1 论文工作总结  57
  6.2 课题研究展望  57-58
致谢  58-59
参考文献  59-60

摄像机标定中角点检测算法的研究

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