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一类非线性Lipschitz观测器设计研究

作　者: 郎米兰
导　师: 徐明跃
学　校: 哈尔滨师范大学
专　业: 概率论与数理统计
关键词: 观测器降维观测器设计 Lipschitz条件拟单边Lipschitz条件
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 24次
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内容摘要

本文考虑了一类非线性系统的观测器设计方法,运用Lyapunov方法及线性矩阵不等式理论,给出了观测器渐近稳定的充分条件.设计方法放宽了对系统的要求,所得到的判据即使在(A ? LC)不稳定的情况下,也可使观测器误差渐进稳定.主要研究结果如下:首先,本文讨论了一类输出带有拟单边Lipschitz非线项,状态方程带有Lipschitz非线性项的非线性系统观测器设计问题.进一步研究了一类状态方程,输出都带有拟单边Lipschitz条件非线性项场合的系统观测器设计问题.随后研究了一类用拟单边Lipschitz条件代替一般Lipschitz条件的非线性系统降维观测器设计问题,通过使用微分中值定理和一组线性矩阵不等式,我们给出了该类非线性系统降维观测器存在的充分条件.所得的判据,比文献中已有的结果减少了保守性.

全文目录

摘要  9-10
Abstract  10-11
第1章绪论  11-14
  1.1 非线性系统观测器研究背景及概况  11-12
  1.2 本文的主要内容和结构  12-14
第2章预备知识  14-24
  2.1 基础知识  14-15
  2.2 Lyapunov 稳定性理论  15-17
    2.2.1 系统的运动与平衡点  15-16
    2.2.2 Lyapunov 理论  16-17
  2.3 Lyapunov 第二方法的主要定理  17-19
  2.4 Luenberger 观测器理论  19-21
  2.5 观测器理论重要结果  21-24
第3章一类Lipschitz 非线性系统观测器设计  24-29
  3.1 研究背景  24
  3.2 系统描述  24-25
  3.3 观测器设计的主要结果  25-26
  3.4 仿真算例  26-28
  3.5 本章小结  28-29
第4章一类Lipschitz 非线性系统降维观测器设计  29-36
  4.1 系统描述  29-31
  4.2 观测器设计的主要结果  31-34
  4.3 仿真算例  34-35
  4.4 本章小结  35-36
结论  36-37
参考文献  37-41
攻读硕士学位期间所发表的学术论文  41-42
致谢  42

一类非线性Lipschitz观测器设计研究

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