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空间方位关系模型及多方面空间关系结合推理的研究
作 者: 陈娟
导 师: 刘大有;张长海
学 校: 吉林大学
专 业: 计算机软件与理论
关键词: 定性空间推理 空间关系 多方面空间关系结合推理 主方位关系 拓扑关系 区间代数 矩形代数 体代数 取反 复合 约束满足问题
分类号: TP18
类 型: 博士论文
年 份: 2007年
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内容摘要
本文围绕空间推理中一些热点问题,展开研究和讨论。重点研究了空间方位关系模型和多方面空间关系结合推理问题。分析了矩形代数与主方位关系间的关联,给出三维主方位关系模型。提出RCC5与主方位关系结合推理方法和基于MBR的拓扑、方位、尺寸结合的表示推理模型。主要工作包括:⑴分别从确定对象和不确定对象两方面,分析总结了现有空间关系形式化模型;⑵给出利用矩形代数解决主方位关系推理问题的方法;⑶引进新定性符号表示三维方向关系,提出三维主方位关系模型,并给出基本关系约束集合的相容性判定算法;⑷讨论了RCC5与主方位关系结合推理问题;⑸基于扩展矩形关系,给出拓扑、方位、尺寸结合的定性表示和推理模型,并讨论了约束满足问题。本文研究结果对主方位关系分析、多方面空间关系结合推理等问题,都具有一定的理论意义和应用价值。
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全文目录
内容提要 4-8 第一章 绪论 8-16 1.1 研究背景 8-14 1.1.1 定性空间表示 9-12 1.1.2 定性空间推理 12-14 1.2 本文工作 14-16 第二章 定性空间关系形式化建模方法 16-34 2.1 引言 16 2.2 确定对象间关系模型 16-28 2.2.1 拓扑 17-20 2.2.2 方位 20-23 2.2.3 距离 23 2.2.4 形状 23-25 2.2.5 运动轨迹 25-27 2.2.6 多方面空间关系结合建模 27-28 2.3 不确定对象间关系模型 28-32 2.3.1 精确模型 28-29 2.3.2 模糊模型 29-31 2.3.3 粗集模型 31-32 2.3.4 概率模型 32 2.4 存在的问题与发展方向 32-34 第三章 基于矩形代数的主方位关系研究 34-51 3.1 引言 34 3.2 背景知识 34-38 3.2.1 矩形代数 34-36 3.2.2 主方位关系 36-38 3.3 矩形代数与主方位关系间的关联 38-40 3.4 基于矩形代数的主方位关系运算 40-47 3.4.1 取反 40-44 3.4.2 复合 44-47 3.5 基于矩形方位关系的约束满足问题 47-49 3.6 本章小结 49-51 第四章 三维主方位关系模型研究 51-63 4.1 引言 51 4.2 基本定义 51-53 4.3 关系运算 53-55 4.4 约束满足问题 55-61 4.4.1 复合体对象间基本主方位关系约束 55-60 4.4.2 简单体对象间基本主方位关系约束 60-61 4.5 本章小结 61-63 第五章 RCC5 与主方位关系结合的定性空间推理 63-73 5.1 引言 63 5.2 RCC5 63-64 5.3 RCC5 与主方位关系的相互约束 64-71 5.3.1 基本关系间的约束 64-65 5.3.2 异质复合规则 65-71 5.4 约束满足问题 71-72 5.5 本章小结 72-73 第六章 基于MBR 的拓扑、方位、尺寸结合的定性空间推理 73-82 6.1 引言 73 6.2 拓扑、方位、尺寸结合的表示 73-76 6.2.1 基于区间方法表示拓扑和方位关系 73-75 6.2.2 包含尺寸的扩展矩形关系 75-76 6.3 拓扑、方位、尺寸结合的推理 76-80 6.3.1 关系运算 77 6.3.2 扩展矩形关系约束网 77-80 6.4 本章小结 80-82 第七章 结论及工作展望 82-85 参考文献 85-96 作者攻读博士期间发表的学术论文及其他成果 96-98 致谢 98-99 摘要 99-101 Abstract 101-103
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
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