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基于图像的虚拟场景绘制关键技术研究

作　者: 肖甫
导　师: 吴慧中
学　校: 南京理工大学
专　业: 计算机应用
关键词: 基于图像的绘制图像拼接图像分辨率增强基于图像的重光照虚拟全景空间
分类号: TP391.9
类　型: 博士论文
年　份: 2007年
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内容摘要

可交互性、沉浸感和想象力一直是虚拟现实系统(VR系统)所追求的目标，而真实感和实时性是VR系统构建中的一对矛盾。传统基于几何的虚拟场景绘制技术是以计算机图形学为基础，可以准确获知场景的深度信息，因而用户与场景对象之间具有良好的交互性，且视点可以自由变换。但该方法的复杂度完全依赖于场景，限制了其在普通硬件平台上应用。基于图像的绘制方法将图像作为信息载体，通过对原图像的重采样、重组织的绘制过程，因而具有绘制速度独立于场景复杂度、真实感强等特点，并成为近年来虚拟现实技术的研究热点。本文以基于图像绘制的虚拟场景生成为研究主线，主要研究了图像拼接技术、基于图像的重光照技术、图像分辨率增强技术等关键技术。主要研究内容如下：图像拼接是虚拟场景建模的主要技术之一，针对光照变化图像序列提出了两种基于特征的图像拼接算法：基于静态小波序贯特征匹配和同态滤波的图像拼接算法以及基于圆投影和能量函数优化的图像拼接算法。其中基于静态小波序贯特征匹配和同态滤波的图像拼接算法采用静态小波提取图像匹配模板的特征序列，较好地实现了光照不同的图像匹配；而对于初始图像获取时光照条件的不同，采用同态滤波等技术解决初始图像的光照不一致问题。基于圆投影和能量函数优化的图像拼接算法则采用圆投影提取图像匹配模板的特征序列，克服了传统图像特征提取方法中的区域局限问题；对于图像融合，论文从图像能量角度出发，构造一个包含图像梯度的能量泛函，通过最小化该函数来求取图像重叠区域的全局最优融合因子，最终实现快速、准确地拼接图像。研究了光照条件对于场景图像的重要意义，提出了一种基于图像的重光照算法。该算法在给定目标若干基图像及其对应光照属性的基础上，通过基图像数据矩阵的奇异值分解(SVD)分离场景的环境光分量、反演场景的表面反射率和表面法向量等。新光照条件下场景的绘制，直接光照采用光照模型直接计算；间接光照采用分离出的基图像环境光分量拟合，较好地实现了变化光照下场景图像的生成。针对高分辨率真实感虚拟环境及场景浏览时变焦观察的需要，研究了图像分辨率增强算法。对于单帧图像的分辨率增强，提出一种基于熵变分的图像分辨率增强算法。该算法在贝叶斯估计和最大熵原理的基础上，将图像象素点梯度信息应用到图像分辨率增强中，从而建立起一种基于图像梯度信息的各向异性自适应分辨率增强算法。对于多帧图像序列的超分辨率复原，在单帧熵变分模型的基础上，将双边滤波技术引入到图像超分辨率复原中，建立了一种基于广义熵变分的图像超分辨率复原模型，从而提出一种基于几何距离和梯度信息的双重加权各向异性分辨率增强算法。实验表明：使用本文算法得到的超分辨率复原图像具有较高的峰值信噪比和视觉质量。针对基于图像的虚拟场景虚化关联的需要，将非真实感绘制技术引入虚拟场景中，提出了一种基于线积分卷积的场景虚化关联生成方法。该方法通过计算结构张量获得图像曲线走向矢量场，以此刻画图像局部结构；并采用全变分偏微分方程对曲线走向矢量场自适应滤波平滑处理；在此基础上利用线积分卷积指导画笔走向模拟生成线条波动感虚化效果图像；最后结合原始真实图像和虚化效果图像，实现了一种基于时间变量的柱面场景虚化关联算法，并为虚拟现实系统超越现实时空的需要提供了一种新思路。针对基于图像的虚拟全景空间漫游的需要，在定义位置链、时间链、焦距链和虚化链等链表结构的基础上，提出了一种包含位置关联、时间关联、焦距关联和虚化关联的大规模虚拟全景空间漫游策略。

全文目录

摘要  5-7
Abstract  7-9
目录  9-11
1.绪论  11-31
  1.1.课题研究的目的和意义  11-13
  1.2.国内外研究现状及分析  13-28
    1.2.1.图像拼接技术  13-18
    1.2.2.基于图像的重光照技术  18-22
    1.2.3.图像分辨率增强技术  22-28
  1.3.课题来源  28
  1.4.论文的主要研究内容  28-31
    1.4.1.论文各章节的内容安排  28-29
    1.4.2.论文的主要贡献  29-31
2.基于特征的图像拼接技术研究  31-53
  2.1.引言  31-32
  2.2.柱面全景图的生成  32-37
    2.2.1.柱面正投影算法  33-35
    2.2.2.柱面全景图生成流程  35-36
    2.2.3.现有基于特征的图像拼接方法存在的问题  36-37
  2.3.基于静态小波序贯特征匹配的图像拼接算法  37-45
    2.3.1.静态小波分解  37-39
    2.3.2.基于序贯检验的快速匹配  39-40
    2.3.3.图像光照度调整  40-43
    2.3.4.实验结果  43-45
  2.4.基于圆投影和能量函数优化的图像拼接算法  45-52
    2.4.1.圆投影特征提取方法  45-47
    2.4.2.图像融合处理  47-49
    2.4.3.实验及讨论  49-52
  2.5.本章小结  52-53
3.基于图像的重光照技术研究  53-62
  3.1.引言  53-55
  3.2.相关研究中存在的问题  55-56
  3.3.基于图像的重光照技术  56-61
    3.3.1.朗伯反射模型  56
    3.3.2.场景表面属性获取  56-58
    3.3.3.新光照条件下图像生成  58-59
    3.3.4.实验及讨论  59-61
  3.4.本章小结  61-62
4.高分辨率场景生成技术研究  62-81
  4.1.引言  62-63
  4.2.基于单帧的图像分辨率增强算法  63-71
    4.2.1.图像插值技术  63-64
    4.2.2.基于熵变分的图像分辨率增强  64-70
    4.2.3.实验及分析  70-71
  4.3.基于多帧的图像超分辨率复原算法  71-80
    4.3.1.正则化超分辨率复原方法  72-73
    4.3.2.基于广义熵变分的超分辨率复原  73-76
    4.3.3.实验及分析  76-80
  4.4.本章小结  80-81
5.虚拟全景空间的构建及漫游  81-101
  5.1.引言  81-86
  5.2.全景空间关联实现  86-98
    5.2.1.位置关联  86
    5.2.2.时间关联  86-87
    5.2.3.焦距关联  87-91
    5.2.4.虚化关联  91-98
  5.3.全景空间漫游策略  98-100
  5.4.本章小结  100-101
6.总结和展望  101-104
  6.1.本文工作总结  101-102
  6.2.未来工作展望  102-104
致谢  104-105
参考文献  105-114
附录A:博士在读期间发表和在审的论文  114-115

基于图像的虚拟场景绘制关键技术研究

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