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基于事故链的电网脆弱性评估与稳定控制

作　者: 王安斯
导　师: 刘沛；罗毅
学　校: 华中科技大学
专　业: 电力系统及其自动化
关键词: 电网连锁故障脆弱性事故链人因量化风险重要度预防控制功率平衡紧急控制
分类号: TM711
类　型: 博士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

随着经济发展和资源环境的压力日益严峻,现代电网将以超高压、大容量、远距离输电和大区互联为显著特征。近年来国内外发生的几起大停电事故表明连锁故障是危及现代电网安全稳定的主要问题,在事故发展过程中充分暴露了大型互联电网的脆弱性,因此对大停电的发展机理、脆弱性评估以及预防措施的研究愈发重要和迫切。国内外学者做了大量研究工作,提出了多种连锁故障模型,如高阶概率模型、复杂网络模型、稳态模型等,并在此基础上研究电网的脆弱性,但是由于模型没有充分考虑电网物理特性和运行中的不确定性因素,与实际情况存在一定的偏差；而连锁故障的预防多是在传统稳定控制方法基础上进行局部的预测和调整,针对连锁故障的控制研究并不多见,电网脆弱性评估在连锁故障控制中的应用等问题尚未解决。本文针对这些问题重点研究了基于事故链模型的电网脆弱性评估和连锁故障的控制问题,主要做了如下工作：(1)连锁故障模型作为脆弱性评估和控制的基础,根据潮流转移、线路相继过载以及输电断面的破坏这一连锁故障的典型发展模式,首先研究了电力系统事故链模型的在线生成方法。该方法的核心是对事故链中间环节的预测,以线路故障作为基本事件完成每一级事故链中间环节的预测,考虑到事故链中间环节全部触发将造成系统失稳,因此采用暂态稳定判据确定事故链是否生成完毕。该方法依赖于线路的动态信息,可以考虑到潮流和暂态稳定问题,对系统的模型有良好的适应性并且计算简单,可通过在线计算实现。(2)电力系统事故链模型作为典型的多重连锁故障序列,与电网的脆弱性密切相关；同时事故链又可以看做复杂的多米诺骨牌效应,每条事故链的触发关联着事故链的中间环节及其对应的影响因素,因此事故链中间环节影响因素的研究对电网脆弱性评估非常重要。将事故链中间环节作为简单的人机系统,其触发受到人因这一不确定性的因素影响较大,鉴于目前电力系统对人因量化分析的不足,依据当前人因可靠性分析的重要成果,基于模糊-克隆选择的量化方法,研究了电力系统的人因安全量化模型,为事故链的重要度评估提供人因失效的概率。(3)从脆弱性和连锁故障角度出发,事故链之间具有可比性,表现在事故链触发的概率和后果,因此引入风险理论对事故链的风险重要度进行研究,将事故链的风险分解为事故链中间环节触发概率和后果的加权值,并以中间环节为单位综合考虑了连锁故障中设备、人因等影响因素。然后,依据事故链的风险重要度,总结了可靠性领域中重要度方法的优劣,研究适用于电力系统的脆弱性评估方法。基于事故链风险重要度的电网脆弱性评估方法计算简单,几乎不受到网络规模的影响,可以对输电线路和输电断面的脆弱性进行排序,通过仿真验证了方法的有效性,并给出了电网脆弱性与稳定性和大停电的关系。(4)基于电网脆弱性评估的结论,针对连锁故障的慢动态和快动态两个阶段,分别研究了连锁故障的预防控制和紧急控制原理以及控制的协调执行方案。连锁故障慢动态阶段,通过预防脆弱线路的过载、失稳和强制故障来避免连锁故障的逐步蔓延,并着重研究了电网存在突出脆弱线路的条件下基于暂态支路势能的脆弱线路稳定控制,通过仿真计算验证了基于脆弱环节的连锁故障预防控制的有效性。连锁故障快动态阶段,消除脆弱断面分区内的不平衡功率是稳定控制的首要问题,首先考虑到发电机保护动作的随机性以及紧急控制对系统的二次扰动问题,引入模糊推理和风险分析,研究了功率平衡紧急控制实时启动方法；然后基于粒子群优化算法研究了当启动条件满足时脆弱分区内部的紧急控制策略,以快速计算控制地点及相应的控制量。通过仿真计算验证了该紧急控制原理的有效性和应用前景。

全文目录

摘要  4-6
Abstract  6-10
1 绪论  10-21
  1.1 课题研究背景和意义  10-11
  1.2 电网脆弱性研究现状  11-19
  1.3 课题研究目的和内容  19-21
2 电力系统连锁故障的事故链模型  21-34
  2.1 引言  21-22
  2.2 事故链基本原理  22-23
  2.3 事故链模型的合理性  23-25
  2.4 事故链在线生成方法  25-28
  2.5 算例分析与讨论  28-33
  2.6 本章小结  33-34
3 事故链影响因素的人因量化分析  34-51
  3.1 引言  34-35
  3.2 认知可靠性和失误分析方法  35-37
  3.3 人因安全量化分析  37-46
  3.4 算例分析  46-50
  3.5 本章小结  50-51
4 事故链的风险重要度  51-63
  4.1 引言  51-52
  4.2 电力系统连锁故障的风险评估  52-57
  4.3 事故链环节的触发概率和后果  57-59
  4.4 事故链风险指标  59
  4.5 算例分析  59-61
  4.6 本章小结  61-63
5 电网脆弱性评估  63-80
  5.1 引言  63-64
  5.2 重要度方法  64-67
  5.3 脆弱性评估方法  67-70
  5.4 算例分析  70-79
  5.5 本章小结  79-80
6 基于脆弱性评估的连锁故障控制原理  80-108
  6.1 引言  80-82
  6.2 基于脆弱环节监控的连锁故障预防控制  82-90
  6.3 基于脆弱断面分区的连锁故障紧急控制  90-104
  6.4 连锁故障控制的协调执行方案  104-106
  6.5 本章小结  106-108
7 总结与展望  108-111
  7.1 全文总结  108-109
  7.2 有待进一步开展的工作  109-111
致谢  111-112
参考文献  112-124
附录1 攻读博士学位期间发表的论文  124-125
附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目和所获奖励  125-126
附录3 IEEE 39节点系统参数  126-129
附录4 IEEE 14节点系统参数  129

基于事故链的电网脆弱性评估与稳定控制

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