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基于双目立体视觉的三维人脸点云获取

作　者: 袁勇
导　师: 雷娜
学　校: 吉林大学
专　业: 计算数学
关键词: 三维重构 3D点云获取双目立体视觉三维人脸识别
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
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内容摘要

作为三维人脸识别的前端步骤,三维人脸点云数据获取为三维人脸识别技术提供识别模型,在整个三维人脸识别过程中起着至关重要的作用。本文提出一种三维人脸点云获取方案。该方案以与人的视觉模型最接近的双目立体视觉原理为基础。针对人脸表面纹理不丰富的特点,我们运用投影仪将预先给定的单色线条图案投影到目标人脸上,从而增加了对环境光的适应能力较强人脸表面的主动纹理。接着我们运用数字图像处理技术实现了将相机采集到的图像的彩色线条的准确提取。然后我们提出一种新的线条编码和对应点的立体匹配方案,并通过双目立体视觉中的三角测量原理计算出其中一条线条上的部分点所对应的空间点坐标。

全文目录

摘要  4-7
第一章前言  7-11
第二章摄像机标定  11-25
  2.1 摄像机成像模型  11-17
    2.1.1 摄像机成像模型中的坐标系  11-12
    2.1.2 摄像机投影线性透视模型  12-16
    2.1.3 摄像机投影非线性透视模型  16-17
  2.2 摄像机标定  17-25
    2.2.1 张正友的平面模板标定方法  18-25
第三章双目立体视觉  25-35
  3.1 双目立体视觉中的极线几何  27-31
    3.1.1 极线几何  27-28
    3.1.2 极线约束方程  28-31
  3.2 双目立体视觉的系统结构  31-35
    3.2.1 双目视觉的硬件组成  32
    3.2.2 双目视觉的软件组成  32-35
第四章双目视觉中的立体匹配  35-45
  4.1 立体匹配技术概要  35-37
  4.2 主动投影彩色线条技术  37-38
  4.3 图像预处理  38-42
  4.4 图像线条编号及对应点匹配  42-45
第五章点云的三维重建  45-48
第六章总结与展望  48-50
参考文献  50-53
摘要  53-56
ABSTRACT  56-60
致谢  60

基于双目立体视觉的三维人脸点云获取

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