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路面冷铣刨机电液控制技术研究

作　者: 张陈
导　师: 荆宝德
学　校: 吉林大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 路面冷铣刨机电比例换向泵电液比例控制 PWM控制自适应控制
分类号: U415.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
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内容摘要

本课题结合徐工XM200沥青冷铣刨机项目,对铣刨机电液控制技术进行研究。主要内容包括:分析铣刨机电液控制系统构成,比较各种解决方案,给予解决办法;针对企业实际问题,对铣刨机电液控制的核心部件电比例泵和阀的PWM控制特性做了试验研究和理论分析,为这两类元件在铣刨机应用中的PLC控制参数选取提供了依据;针对铣刨机轻载和重载两种情况,提出以行走压力和柴油机转速作为反馈变量,通过对行走马达和行走泵排量的比例控制来实现行走速度对负载的自适应控制,指出参数选取的办法并予以验证;最后简要给出了冷铣刨机电液控制系统的软、硬件设计框架。

全文目录

提要  4-7
第一章绪论  7-15
  1.1 课题研究的目的和意义  7-8
  1.2 国内外铣刨机发展概况  8-11
  1.3 铣刨机电液控制技术现状  11-13
  1.4 铣刨机电液控制技术发展方向  13
  1.5 本文要完成的任务  13-15
第二章铣刨机电液控制系统构成分析  15-26
  2.1 铣刨机电液控制系统构成概述  15
  2.2 行走系统电液控制构成分析  15-19
    2.2.1 行走系统控制构成  15-16
    2.2.2 行走系统控制分析  16-19
  2.3 输料带系统电液控制构成分析  19-21
    2.3.1 输料带位置控制  19
    2.3.2 输料带驱动控制  19-21
  2.4 铣刨深度控制系统构成分析  21-22
  2.5 转向系统控制构成分析  22-23
  2.6 辅助工作机构控制分析  23-25
  2.7 小结  25-26
第三章铣刨机电液比例控制关键元件研究  26-48
  3.1 双向电比例变量泵的数学模型  26-29
  3.2 双向电比例泵的PWM 控制特性研究  29-35
    3.2.1 PWM 控制电流信号分析  29-30
    3.2.2 PWM 信号参数对双向变量泵响应的影响试验分析  30-31
    3.2.3 互感效应对双向变量泵响应的影响试验分析  31-34
    3.2.4 变量泵驱动线圈故障诊断参数分析  34-35
  3.3 电液比例阀的控制特性分析  35-38
    3.3.1 电液比例换向阀的数学模型  35-37
    3.3.2 电液比例换向阀的选型  37-38
  3.4 开关阀的PWM 控制特性试验分析  38-47
    3.4.1 概述  38
    3.4.2 试验方案  38-41
    3.4.3 试验数据与分析  41-47
    3.4.4 试验结论  47
  3.5 小结  47-48
第四章铣刨机行走速度负载自适应控制研究  48-55
  4.1 行走速度的负载自适应控制的意义  48
  4.2 行走速度影响因素分析  48-49
  4.3 行走马达排量对负载的自适应控制  49-50
  4.4 行走泵排量对负载的自适应控制  50-54
    4.4.1 行走泵排量负载自适应控制原理  50-51
    4.4.2 控制参数的选择  51-54
  4.5 小结  54-55
第五章铣刨机电液系统PLC 控制框架设计  55-62
  5.1 铣刨机PLC 控制系统I/O 构成  55-57
  5.2 控制器选型  57
  5.3 软件设计  57-60
    5.3.1 控制算法  57-59
    5.3.2 软件构成  59-60
  5.4 小结  60-62
第六章结论与展望  62-63
参考文献  63-66
摘要  66-69
ABSTRACT  69-72
致谢  72

路面冷铣刨机电液控制技术研究

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