学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

IDRC法点焊质量控制效果的精确化研究

作　者: 袁海堃
导　师: 李桂中
学　校: 吉林大学
专　业: 材料加工工程
关键词: 单相交流点焊 IDRC法孪生函数阈值跟踪补偿
分类号: TG453
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 62次
引　用: 2次
阅　读: 论文下载

内容摘要

为解决IDRC法点焊质量控制效果的精确化问题,使其尽快应用于实际焊接生产中。本文以单相交流点焊机为控制对象,选择ATmega168单片机为控制器的主控单元,首先基于线性热量控制基本原理,创建了同步求解对应一定热量百分数的触发控制角和相应电流滞后角的孪生函数;进而运用C语言编写程序,并按照控制软件要求的格式,输出了相关的孪生函数表;同时编写了动态电流滞后角增量偏差修正子程序和“关断阈值”跟踪补偿子程序;进一步修改了模糊控制规则;最后通过科学试验,获得了动态电流滞后角噪声的最佳剔除比例系数,确定了IDRC协同控制技术的最佳焊接工艺规范,验证了监控系统对热量大幅度波动的适应性。试验结果表明:适当地剔除动态电流滞后角电噪声、并对阈值进行实时跟踪补偿后,即使在热量大幅度波动的条件下,仍能保证焊接质量和焊接时间的一致性;从而使IDRC协同控制算法得到了完善,控制系统的控制精度得到了大幅度提高。

全文目录

提要  4-7
第一章绪论  7-11
  1.1 本论文的研究背景及意义  7-8
  1.2 本论文的主要研究内容  8-11
第二章 IDRC 协同控制法的深入研究  11-23
  2.1 IDRC 法监控策略的技术内涵  11-12
  2.2 IDRC 法的控制品质与控制精度  12-15
  2.3 提高IDRC 法质量控制精度的措施  15-21
    2.3.1 DRC 法所采用的质量信息  16
    2.3.2 DRC 法模型化控制的主要参数及控制规则  16-18
    2.3.3 动态电流滞后角电噪声产生的原因  18-20
    2.3.4 剔除质量信息中电噪声的基本思路  20-21
  2.4 本章小结  21-23
第三章孪生函数的建立  23-33
  3.1 单相交流点焊机的线性热量控制技术  23-26
    3.1.1 单相交流点焊机的主电路图  23-24
    3.1.2 孪生函数的建立  24-26
  3.2 二分法在线性热量函数求解过程中的应用  26-27
  3.3 触发控制角与动态电流滞后角同步求解程序设计  27-31
    3.3.1 编程语言的选择  27-28
    3.3.2 程序设计方案  28-30
    3.3.3 孪生函数表的使用  30-31
  3.4 本章小结  31-33
第四章控制系统软件设计  33-43
  4.1 ATmega168 单片机简介  33-35
  4.2 触发控制角与动态电流滞后角同步读取程序设计  35-37
    4.2.1 编程语言的选择  35-36
    4.2.2 程序入口条件及输出要求  36-37
  4.3 动态电流滞后角增量偏差修正程序设计  37-38
    4.3.1 程序设计方案  37-38
    4.3.2 程序流程图  38
  4.4 阈值跟踪补偿程序设计  38-41
    4.4.1 阈值补偿程序设计方案  38-39
    4.4.2 程序流程图  39-41
  4.5 本章小结  41-43
第五章程序调试及试验结果分析  43-63
  5.1 试验方案拟定  43-44
    5.1.1 试验设备  43-44
    5.1.2 试验方案  44
  5.2 试验结果分析  44-61
    5.2.1 100%剔除电噪声时的焊接对比试验  44-48
    5.2.2 不同剔除比例系数时的焊接对比试验  48-56
    5.2.3 最佳工艺规范试验  56-58
    5.2.4 最佳工艺规范对热量波动的适应性  58-61
  5.3 本章小结  61-63
第六章结论  63-65
参考文献  65-69
附录  69-71
摘要  71-73
ABSTRACT  73-76
致谢  76

IDRC法点焊质量控制效果的精确化研究

内容摘要

全文目录

相似论文