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虚拟轴研抛机床工作性能及其仿真分析

作　者: 孙玉霞
导　师: 许树新
学　校: 吉林大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 虚拟轴机床研抛工作性能仿真分析
分类号: TG580
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 92次
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内容摘要

虚拟轴研抛机床的总体布局具有多样性,其工作空间的大小和形状、运动参数以及静、动态特性都有很大差异,为了提高研抛机床的工作性能,对加工中可能存在的问题通过仿真事先验证,并对研抛机床的结构进行改进。运动学仿真在虚拟轴机床中占有特别重要的地位,也是探究其工作性能的重要保证。本文利用Pro/ENGINEER软件建立了虚拟轴研抛机床基于特征的参数化模型并进行装配。在ADAMS中,进行定义刚体、添加约束等系列操作,建立研抛机床的虚拟样机模型。利用ADAMS对虚拟轴研抛机床进行运动机构仿真,对可能存在的干涉进行检验,并对虚拟轴研抛机床的工作空间进行分析。为了扩大虚拟轴研抛机床的工作空间,提高研抛机床的工作性能,增加一双向运动工作台,并对增加双向运动工作台后增加的工作空间进行仿真。本文的研究成果既可为开发新一代虚拟轴研抛机床过程中的运动仿真分析提供重要借鉴,又为提升虚拟轴研抛机床的工作性能提供技术支持。

全文目录

提要  4-7
第1章绪论  7-15
  1.1 课题研究的背景及意义  7-12
    1.1.1 虚拟轴机床的发展现状  7-10
    1.1.2 虚拟制造技术的发展现状  10-12
  1.2 本文的主要研究内容  12-15
第2章虚拟轴研抛机床的位姿分析  15-27
  2.1 虚拟轴研抛机床并联机构位置解  15-18
    2.1.1 虚拟轴研抛机床并联机构位置正解  15-18
    2.1.2 虚拟轴研抛机床并联机构位置逆解  18
  2.2 虚拟轴研抛机床串联机构位姿分析  18-25
  2.3 本章小节  25-27
第3章虚拟轴研抛机床实体建模及虚拟样机模型的建立  27-39
  3.1 虚拟轴研抛机床实体建模  27-28
    3.1.1 Pro/ENGINEER 简介  27
    3.1.2 零件模型建立  27-28
  3.2 模型装配  28-30
  3.3 三维实体模型导入  30-33
    3.3.1 ADAMS 软件介绍  30-31
    3.3.2 ADAMS 仿真分析的步骤  31-32
    3.3.3 实体模型的导入  32-33
  3.4 虚拟样机的建立  33-38
  3.5 本章小节  38-39
第4章虚拟轴研抛机床工作性能的动态仿真  39-61
  4.1 任意螺旋线仿真  39-47
    4.1.1 仿真分析  39-41
    4.1.2 任意螺旋线仿真  41-46
    4.1.3 动平台平动的仿真  46-47
  4.2 仿真过程中发生干涉检验  47-52
    4.2.1 滑块的运动超过允许的最大行程  47-50
    4.2.2 虎克铰摆角超过允许值  50-51
    4.2.3 虎克铰上的U 型叉与丝杠支架碰撞  51-52
  4.3 虚拟轴研抛机床工作空间的分析  52-60
    4.3.1 工作空间的可视化分析  52-58
    4.3.2 工作空间的扩容  58-60
  4.4 本章小节  60-61
第5章结论  61-63
参考文献  63-67
摘要  67-69
Abstract  69-72
致谢  72

虚拟轴研抛机床工作性能及其仿真分析

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