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切换时滞系统的鲁棒H_∞控制

作　者: 韩丽丽
导　师: 包俊东
学　校: 内蒙古师范大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 时滞切换系统鲁棒H_∞控制切换律单Lyapunov函数方法多Lyapunov函数技术
分类号: O231
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 202次
引　用: 1次
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内容摘要

时滞切换系统是一种新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义.这类系统是与连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂.由于系统的运行机制远未清楚,大量的分析与控制问题亟待解决.本文研究的是时滞切换系统的鲁棒H_∞控制,主要工作如下:首先,本文研究了不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞性能问题,应用矩阵分解和积分不等式法研究鲁棒H_∞控制问题.其次,研究了一类带有非线性不确定线性变时滞系统,应用混杂状态反馈策略,分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法得到了系统鲁棒H_∞控制问题可解充分条件,同时设计了切换律和控制律.再次,研究了一类时滞线性切换系统的鲁棒H_∞性能问题,其系统具有输入时滞和控制输入时滞.基于LMI,分别利用单Lyapunov方法和多Lyapunov函数技术得到了问题的可行解.同时解决了控制律的设计问题.最后,首先提出切换时滞关联系统的模型描述,分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数技术研究不确定切换时滞关联系统的鲁棒H_∞性能问题.给出了使切换时滞关联系统具有鲁棒H_∞性能的充分条件,同时给出了切换律的设计方案.解决了系统分析和控制问题.

全文目录

中文摘要  3-4
ABSTRACT  4-8
第一章绪论  8-15
  第一节切换系统概述  8-11
  第二节时滞系统的鲁棒H_∞控制  11-12
  第三节时滞切换系统的鲁棒H ∞控制现状  12-13
  第四节论文结构  13-15
第二章不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制  15-22
  第一节导言  15-16
  第二节不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制  16-22
第三章一类具有非线性不确定型时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H_∞控制  22-32
  第一节导言  22-26
  第二节单 Lyapunov 方法  26-28
  第三节多 Lyapunov 函数技术  28-32
第四章一类线性时滞切换系统的鲁棒H_∞控制  32-39
  第一节导言  32-33
  第二节单 Lyapunov 方法  33-36
  第三节多 Lyapunov 函数技术  36-39
第五章不确定性切换时滞关联系统的鲁棒H ∞控制  39-52
  第一节导言  39-41
  第二节单 Lyapunov 方法  41-47
  第三节多 Lyapunov 函数技术  47-52
第六章结论与下一步工作  52-53
参考文献  53-57
致谢  57

切换时滞系统的鲁棒H_∞控制

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