学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与路径优化

作　者: 郝岩柱
导　师: 马淑华
学　校: 东北大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 立体仓库 堆垛机 动态规划 TSP PLC
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 212次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运、存取机械化、自动化,储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化的产物。在本文中,首先是对自动化立体仓库的整体结构进行介绍,如立体仓库中移动货架,堆垛机系统,条码系统,信息流控制,物质流控制,管理系统,监控系统等等,并对每一个系统所发挥的作用进行了阐述。其次,本文对仓库存储系统中货位选择的算法进行了研究,考虑到货物的位置对于货物存取以及货物管理的影响,运用了动态规划算法进行路径优化,保证堆垛机在进行货物存取的过程中能够使存取过程快速化,准确化,提高立体仓库本身的工作效率和准确性。本文中也对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了PLC程序设计和触摸屏界面设计,并通过VC++6.0程序的编写和iFIX4.5程序的编写,完成了管理界面和监控界面的设计工作,实现了对货物自动存取、监控、管理与控制的目的,结合动态规划算法对TSP问题进行求解并对结果进行了工程应用,提高了堆垛机的作业效率最后,对实际工程结果进行了分析,提出了存在的问题和今后工作的设想。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-11
第1章 绪论  11-15
  1.1 研究背景  11-12
  1.2 研究目的及意义  12
  1.3 国内外发展现状  12-14
    1.3.1 立体仓库发展现状  12-13
    1.3.2 优化调度发展现状  13-14
  1.4 本课题主要研究内容  14-15
第2章 自动化立体仓库控制系统总体设计  15-27
  2.1 系统功能及控制框图  15-16
  2.2 立体仓库的组成  16-22
    2.2.1 货架  16-18
    2.2.2 堆垛机系统  18
    2.2.3 天车  18-19
    2.2.4 条形码系统  19-20
    2.2.5 调速系统  20
    2.2.6 仓库监控系统  20-21
    2.2.7 仓库管理系统  21-22
  2.3 堆垛机出入库作业流程  22-25
    2.3.1 入库作业流程  22-24
    2.3.2 出库作业流程  24-25
  2.4 本章小结  25-27
第3章 堆垛机拣选作业优化设计  27-41
  3.1 货位管理  27-30
    3.1.1 货位存储策略  27-28
    3.1.2 货位分配原则  28-30
  3.2 堆垛机调度策略  30-31
  3.3 TSP问题分析  31-35
    3.3.1 TSP数学模型  31-32
    3.3.2 求解TSP问题的常用算法  32-35
      3.3.2.1 传统的确定性算法  32
      3.3.2.2 现代流行的智能算法  32-35
  3.4 基于动态规划算法的堆垛机拣选作业优化设计  35-40
    3.4.1 基本条件  37
    3.4.2 TSP问题求解  37-39
    3.4.3 运行结果  39
    3.4.4 优化算法的实现  39-40
  3.5 本章小结  40-41
第4章 堆垛机控制系统PLC程序设计  41-61
  4.1 堆垛机设备选型及配置  42-44
  4.2 PLC控制方案设计  44-49
  4.3 PLC程序设计  49-56
    4.3.1 原点搜索  51-52
    4.3.2 认址方式  52-53
    4.3.3 速度控制  53-54
    4.3.4 条码通信  54-55
    4.3.5 货叉运行控制  55
    4.3.6 动态规划算法在PLC上实现  55-56
  4.4 触摸屏的应用  56-59
  4.5 本章小结  59-61
第5章 密集型立体仓库管理和监控系统的设计  61-73
  5.1 管理系统总体描述  62-63
  5.2 数据库管理与整体结构设计  63-68
    5.2.1 系统设计要求  63-64
    5.2.2 自动化立体仓库管理系统功能分析  64-65
    5.2.3 自动化仓库管理系统整体结构设计  65-68
  5.3 计算机监控系统  68-72
    5.3.1 系统功能分析  68-69
    5.3.2 基于iFIX4.5的监控系统的开发  69-72
  5.4 本章小结  72-73
第6章 结论与展望  73-75
  6.1 论文主要研究工作及结论  73
  6.2 展望  73-75
参考文献  75-79
致谢  79-81
攻读研究生学位期间发表的论文  81

相似论文

  1. 交联电缆生产线电控系统的研制,TP273.5
  2. 基于气体还原法的钢丝镀锌自动化生产线关键技术的研究,TQ153.15
  3. 船舶生活污水处理设备研究,X703
  4. 磷脂酶C和D在木聚糖酶诱导的水稻悬浮细胞抗病反应中的作用,S511
  5. 龙门刨床模拟实验装置的设计,TG551.2
  6. 太阳能冷热暖三联供热泵机组监控系统的设计与实验研究,TK511.2
  7. 立体车库实验装置控制系统的设计,U491.71
  8. 永昌泾河口工程自动化管理系统设计与实现,TP315
  9. 基于辅控多网络的电厂脱硫系统应用及实现,TP311.52
  10. 无线局域网在工业控制中的应用和研究,TP273
  11. 基于物理拓扑感知的Chord算法研究,TP393.02
  12. 管材挤出生产线的控制系统分析与实现,TP273
  13. 测试厂房环境控制系统的设计与实现,TP273
  14. 台车式热处理炉控制系统的设计与研究,TG155.92
  15. 海南省清澜污水处理厂工程自控系统的设计,X703
  16. 基于模糊逻辑的智能交通信号控制方法及仿真研究,U491.54
  17. 基于参考图像的乳腺肿块诊断方法研究,TP391.41
  18. 模糊Smith控制在PLC中的实现及应用,TP273
  19. 裤袜包装机控制系统研究,TP273
  20. 球笼万向节外套滚道节圆直径自动检测技术研究,TG80
  21. 柔性制造教学系统的开发,TH165-4

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com