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柴油发电机组全数字控制系统软件设计

作 者: 孙宇
导 师: 党存禄
学 校: 兰州理工大学
专 业: 电力电子与电力传动
关键词: 柴油发电机组 全数字控制系统 交流采样 数字触发器
分类号: TP311.52
类 型: 硕士论文
年 份: 2004年
下 载: 170次
引 用: 1次
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内容摘要


针对在我国近海石油钻井平台上使用的柴油发电机组控制系统大部分是模拟式控制系统,控制系统中的电子器件大部分都已老化,经常出现故障,影响到了正常生产,甚至危及到生命的现状,本课题设计了柴油发电机组全数字控制系统,用来完成对器件老化的模拟控制系统进行更新换代。全数字控制系统选用TI公司的TMS320LF2407A芯片作为微控制器,本文设计了基于2407芯片的柴油发电机组全数字控制系统的软件部分。文中应用了交流采样技术,双余法数字触发技术,归一参数整定的PID算法等,完成了信号采集及处理,控制器算法,和产生数字脉冲的设计,这些技术的使用提高了柴油发电机组全数字控制系统的控制精度和可靠性;另外,本文在数值变换部分设计了存储格式转换函数,它作为汇编变量到C变量的接口函数,摈弃了定标数的运算,简化了数值变换的处理,提高了编程效率。最后,用MATLAB软件仿真实验的方法确定了PID的初始化参数。目前,柴油发电机组全数字控制系统的设计工作已经完成,接下来是对系统的现场调节测试。在现场调试中,控制器初始化参数是可以在线修改的。最终,软件参数经过适当修改,可实现石油钻井平台柴油发电机组控制系统的更新换代;文中设计内容可为其它数字控制系统的设计提供有力的参考。

全文目录


第一章 绪论  6-11
  1.1 课题背景  6
  1.2 课题特点  6-8
  1.3 课题理论依据  8-9
  1.4 课题研究概况  9-10
  1.5 本论文研究的内容  10-11
第二章 #柴油发电机组工作原理及全数字控制系统  11-19
  2.1 柴油机调速系统工作原理  11-13
  2.2 发电机励磁系统工作原理  13-15
  2.3 全数字控制系统结构框图  15-19
第三章 柴油发电机组全数字控制系统软件的总体设计  19-25
  3.1 全数字系统技术指标  19
  3.2 软件编程的总体说明  19
  3.3 系统控制周期选择  19-20
  3.4 系统初始化设计  20-25
    3.4.1 自动/手动起速  21-23
    3.4.2 自动起压  23-25
第四章 柴油发电机组全数字控制系统软件的细节设计  25-41
  4.1 转速测量  25-27
    4.1.1 转速测量原理及分析  25-26
    4.1.2 转速测量在DSP中软件设计  26-27
  4.2 交流信号测量  27-29
    4.2.1 交流采样技术  27-28
    4.2.2 交流采样在DSP中软件设计  28-29
  4.3 晶闸管数字触发器设计  29-34
    4.3.1 数字触发器电路  29-30
    4.3.2 数字触发脉冲在DSP中软件设计  30-34
  4.4 调节器设计  34-35
    4.4.1 油量调节器PID算法设计  34-35
    4.4.2 电压调节器AVR算法设计  35
  4.5 数值变换  35-37
  4.5 并车设计  37-38
  4.6 CAN通讯  38-39
    4.6.1 CAN初始化  38-39
    4.6.2 CAN中断  39
  4.7 故障保护  39-41
第五章 仿真实验  41-45
  5.1 仿真软件简介及仿真目的  41
  5.2 MATLAB仿真  41-44
    5.2.1 柴油发电机组数学模型  41-42
    5.2.2 仿真实验  42-44
  5.3 仿真结论与展望  44-45
结论  45-46
附录  46-55
参考文献  55-58
致谢  58-59
攻读学位期间所发表的论文  59

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程 > 软件工程 > 软件开发
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