学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于遗传算法可调整因子的智能控制技术研究

作　者: 耿增显
导　师: 叶景楼；刘建辉
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 模糊控制可调整因子遗传算法 MATLAB仿真
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 124次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文充分阐述了可调整因子在模糊控制中能够改善了系统的动态性能，并根据传统的优化算法在选取控制因子时是从单个初始值迭代求取最优解的、很容易陷入局部最优解这一问题，提出了一种基于遗传算法的可调整因子的选取方法，这种方法覆盖面比较大，有利于全局择优。在搜索可调整因子上具有很大的特点和优点。本文对遗传算法在选择可调整因子所具有的可行性、可行性和适应性在理论上做了充分的阐述；同时给出了遗传算法的流程设计；并且，结合MATLAB仿真工具中模糊推理系统工具箱的使用，针对所设定的控制对象，结合遗传算法所选取出的可调整因子、进行了仿真研究。通过仿真分析结果可知，这种可调整因子的选取方法，是一种比较好的方法。具有比较好的理论意义和现实意义。

全文目录

1 绪论  7-11
  1.1 当前控制理论的现状与发展  7-8
  1.2 智能控制概述  8-9
  1.3 遗传算法的基本概念  9-10
  1.4 本文选题的意义  10-11
2 带可调整因子的模糊控制系统  11-23
  2.1 模糊控制的发展概述  11-12
  2.2 模糊控制和传统的控制方式的比较  12-14
  2.3 带可调整因子的模糊控制系统的原理和实现方法  14-23
    2.3.1 可调整因子的组成原理  14-17
    2.3.2 可调整因子的选择原理和内容  17-23
3 遗传算法  23-34
  3.1 遗传算法概述  23-28
  3.2 典型遗传算法CGA(Canonical Genetic Algorithm)原理  28-30
    3.2.1 知识表示(二进制编码)的选取和实现  29
    3.2.2 适应度函数原理  29-30
  3.3 用遗传算法实现对可调整因子搜索的程序设计方案  30-34
    3.3.1 遗传算法的应用方法  30-31
    3.3.2 适应度函数选取和实现  31-34
4 Matlab仿真工具及其遗传算法仿真实现  34-49
  4.1 Matlab简介  34-36
  4.2 Matlab模糊逻辑工具箱  36-40
  4.3 应用调整因子改善控制系统的MATLAB仿真  40-45
    4.3.1 控制系统模型的选取  40-41
    4.3.2 采用常规模糊控制的实现  41-42
    4.3.3 遗传算法实现搜索多调整因子  42-45
      4.3.3.1 遗传算法初始条件的设定  42
      4.3.3.2 遗传算法及其子程序的设计  42-45
  4.4 利用MATLAB对所选取的可调整因子进行仿真研究  45-49
5 结论  49-50
  5.1 本论文的主要工作  49
  5.2 本论文存在的不足和需要改进的地方  49-50
致谢  50-51
参考文献  51-53

基于遗传算法可调整因子的智能控制技术研究

内容摘要

全文目录

相似论文