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三水箱实验装置多变量在线检测与控制

作 者: 王桂荣
导 师: 朱华;顾德英
学 校: 辽宁工程技术大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 三水箱 PLC 模糊控制 模糊PID控制 Rsview32 变频器
分类号: TP274.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2003年
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内容摘要


三水箱是一个典型的非线性时变多变量耦合系统,用常规的控制手段很难实现理想的控制效果。模糊控制技术和计算机控制技术的发展以及PLC的出现,为三水箱计算机自动化的发展提供了条件。 三水箱控制分为温度控制和液位控制。温度控制采用模糊控制算法,液位控制采用模糊PID控制算法。最后用Rsview32编制了一个人机界面,可以从此界面中监视生产过程的运行情况。 三水箱计算机变频控制系统采用变频器进行电机调速后,耗费电能大大降低,同时由于控制策略选择适当,系统运行比较平稳。实践证明,对三水箱系统采用计算机变频器改造有比较现实的意义。

全文目录


第一章 绪论  7-11
  1.1 课题研究的背景及意义  7
  1.2 三水箱实验装置的研究及其发展  7-11
    1.2.1 三水箱实验装置控制对象  7-8
    1.2.2 三水箱控制策略的发展  8
    1.2.3 三水箱实验系统及工作原理  8-11
第二章 模糊控制的产生及应用  11-26
  2.1 模糊控制的产生及应用  11-12
  2.2 基本模糊控制器的设计  12-21
    2.2.1 模糊控制系统的结构  13-15
    2.2.2 模糊化  15-18
    2.2.3 模糊控制表合成  18-20
    2.2.4 控制量查表输出和输出量精确化  20-21
  2.3 模糊控制器的改进  21-26
    2.3.1 基于模糊控制规则的模糊数模型  22-25
    2.3.2 模糊-PID复合结构模糊控制器  25-26
第三章 三水箱实验装置控制策略的研究及其实现  26-41
  3.1 三水箱实验装置的数学模型  26-27
  3.2 系统可实现的典型对象特性  27-37
    3.2.1 一阶惯性系统  27-28
    3.2.2 高阶过程  28-37
    3.2.3 双入双出非线性耦合过程  37
  3.3 水箱T_2恒温控制设计  37-39
  3.4 系统的信号传送  39-41
第四章 系统的简介与组态  41-56
  4.1 三层网络简介  41-45
    4.1.1 PLC网络概述  41-42
    4.1.2 以太网网络  42-43
    4.1.3 控制网  43-45
    4.1.4 设备网  45
    4.1.5 DH+工业局域网  45
  4.2 三水箱实验系统的概况与组态  45-55
    4.2.1 系统的结构  45-46
    4.2.2 TCP/IP协议的组态  46-47
    4.2.3 设备网上设备的扫描与地址的映射  47-51
    4.2.4 系统的实现  51-55
  4.3 用RS View32创建监控界面  55-56
结论  56-57
致谢  57-58
参考文献  58-59

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 集中检测与巡回检测系统
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