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三水箱实验装置多变量在线检测与控制
作 者: 王桂荣
导 师: 朱华;顾德英
学 校: 辽宁工程技术大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 三水箱 PLC 模糊控制 模糊PID控制 Rsview32 变频器
分类号: TP274.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2003年
下 载: 273次
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内容摘要
三水箱是一个典型的非线性时变多变量耦合系统,用常规的控制手段很难实现理想的控制效果。模糊控制技术和计算机控制技术的发展以及PLC的出现,为三水箱计算机自动化的发展提供了条件。 三水箱控制分为温度控制和液位控制。温度控制采用模糊控制算法,液位控制采用模糊PID控制算法。最后用Rsview32编制了一个人机界面,可以从此界面中监视生产过程的运行情况。 三水箱计算机变频控制系统采用变频器进行电机调速后,耗费电能大大降低,同时由于控制策略选择适当,系统运行比较平稳。实践证明,对三水箱系统采用计算机变频器改造有比较现实的意义。
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全文目录
第一章 绪论 7-11 1.1 课题研究的背景及意义 7 1.2 三水箱实验装置的研究及其发展 7-11 1.2.1 三水箱实验装置控制对象 7-8 1.2.2 三水箱控制策略的发展 8 1.2.3 三水箱实验系统及工作原理 8-11 第二章 模糊控制的产生及应用 11-26 2.1 模糊控制的产生及应用 11-12 2.2 基本模糊控制器的设计 12-21 2.2.1 模糊控制系统的结构 13-15 2.2.2 模糊化 15-18 2.2.3 模糊控制表合成 18-20 2.2.4 控制量查表输出和输出量精确化 20-21 2.3 模糊控制器的改进 21-26 2.3.1 基于模糊控制规则的模糊数模型 22-25 2.3.2 模糊-PID复合结构模糊控制器 25-26 第三章 三水箱实验装置控制策略的研究及其实现 26-41 3.1 三水箱实验装置的数学模型 26-27 3.2 系统可实现的典型对象特性 27-37 3.2.1 一阶惯性系统 27-28 3.2.2 高阶过程 28-37 3.2.3 双入双出非线性耦合过程 37 3.3 水箱T_2恒温控制设计 37-39 3.4 系统的信号传送 39-41 第四章 系统的简介与组态 41-56 4.1 三层网络简介 41-45 4.1.1 PLC网络概述 41-42 4.1.2 以太网网络 42-43 4.1.3 控制网 43-45 4.1.4 设备网 45 4.1.5 DH+工业局域网 45 4.2 三水箱实验系统的概况与组态 45-55 4.2.1 系统的结构 45-46 4.2.2 TCP/IP协议的组态 46-47 4.2.3 设备网上设备的扫描与地址的映射 47-51 4.2.4 系统的实现 51-55 4.3 用RS View32创建监控界面 55-56 结论 56-57 致谢 57-58 参考文献 58-59
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 集中检测与巡回检测系统
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