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基于计算机视觉的钢轨磨耗自动检测系统的研究

作　者: 尤扬
导　师: 张春华
学　校: 河北大学
专　业: 通信与信息系统
关键词: 计算机视觉 钢轨磨耗 摄像机标定 自动检测
分类号: TP274.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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内容摘要


近年来随着铁路重载运输的大力发展，客货运量和行车密度大幅度增长，从而导致钢轨磨耗日益严重，尤其是曲线钢轨的侧面磨耗急剧上升，因此铁路工务部门十分重视对钢轨伤损情况的检测，以确保行车的平稳性和安全性。在各种决定钢轨伤损的参数中，钢轨头部的磨耗值是最主要的参数之一。钢轨磨耗是否超限直接决定钢轨是否被更换或打磨，因此，精确地测量出磨耗值对于钢轨的维护及行车的安全是非常重要的。如何精确而高效地测量出钢轨磨耗一直是国内外铁道部门的一个重要的研究课题。 本文首先介绍了钢轨磨耗自动检测系统的开发背景以及钢轨磨耗检测技术的研究现状，指出开发磨耗自动检测系统的必要性。针对系统对检测时间和测量精度的要求，本文提出了系统设计总体方案，在图像二值化、细化、摄像机标定、图像校准等方面做了很多改进，以期更能适应系统的要求。本文对软件实现过程中的主要技术环节逐一进行了说明，并对摄像机标定及其实验作了较为详细的介绍。最后，本文通过编写软件系统实例对钢轨磨耗自动测量的执行过程进行了跟踪，并对软件运行结果做了初步的分析，指出系统进一步改进的设想。

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 集中检测与巡回检测系统
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