学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

双自由度天线运动控制系统研究

作　者: 李永义
导　师: 刘卫国
学　校: 西北工业大学
专　业: 电机与电器
关键词: 高精度双自由度双环控制嵌入式计算机旋转变压器步进电机监控软件
分类号: TN823
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 276次
引　用: 3次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本论文以型号预研项目“XXX天线程序跟踪伺服系统”为主线，以星星跟踪运动控制系统、交会对接卫星天线跟踪伺服系统和NSMI-0118便携式天线运动控制系统等项目为背景，深入地研究了双自由度天线运动控制系统设计过程中的理论和工程实际问题，研究成果已经得到了成功的应用。 XXX天线程序跟踪伺服系统是低速、高精度的运动控制系统，系统的重点在于如何实现较高的动态跟踪精度。作者从系统总体方案设计、系统硬件设计、系统控制模型的建立、监制软件编写与测试等方面，对系统进行了深入的探讨研究。研制成功的以稀土永磁混合式步进电动机为执行部件，以双通道旋转变压器为天线位置传感器，以嵌入式计算机PC／104为主控单元的XXX天线伺服系统样机，完全达到了低速、高精度的系统指标要求。本论文深入、系统地研究了双自由度天线运动控制系统设计过程中的各种硬件、软件问题，建立了XXX天线程序跟踪伺服系统的控制模型，研究了高精度低速天线伺服系统的双闭环控制技术、高精度反馈通道的组成方法，提出了运动控制系统监控软件的编写测试规则。本篇论文对双自由度天线运动控制领域的研究有着积极的参考价值。

全文目录

摘要  4-6
第一章绪论  6-13
  第一节双自由度天线运动控制系统研究现状  6-8
  第二节论文研究的主要内容  8-9
  第三节完成的四项双自由度天线运动控制系统概述  9-13
第二章总体方案设计综述  13-21
  第一节总体方案的设计原则  13-15
  第二节总体方案设计实例比较  15-21
第三章控制系统硬件设计与实现  21-34
  第一节控制系统硬件部件的选择与设计  21-29
  第二节 XXX天线程序跟踪伺服系统硬件设计方案  29-34
第四章系统控制模型的建立  34-43
  第一节双自由度天线运动控制系统的典型结构  34-35
  第二节常规PID控制器的离散模型  35-38
  第三节 XXX天线程序跟踪伺服系统建模  38-43
第五章监控软件编写与测试  43-56
  第一节监控软件的编写要求和软件规划  43-46
  第二节监控软件的测试  46-47
  第三节 XXX天线程序跟踪伺服系统监控软件规划  47-56
第六章 XXX天线程序跟踪伺服系统样机测试  56-63
第七章相关课题研究:稀土永磁无刷直流电机CAD系统  63-68
  第一节稀土永磁无刷直流电机CAD软件简介  63-65
  第二节稀土永磁无刷直流电机CAD软件总体规划  65-68
第八章结束语  68-71
致谢  71-72
参考文献  72-75

双自由度天线运动控制系统研究

内容摘要

全文目录

相似论文