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简易控制弹道修正理论研究

作　者: 廖选平
导　师: 王中原
学　校: 南京理工大学
专　业: 兵器发射理论与技术
关键词: 弹道修正阻力环脉冲舵
分类号: TJ012
类　型: 硕士论文
年　份: 2003年
下　载: 401次
引　用: 9次
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内容摘要

本文主要针对精确打击这种常规兵器的发展趋势，研究弹道的简易控制技术，讨论了两种实现弹道二维修正的具体方案。通过对弹道修正弹在修正力系作用下的受力分析，建立了简易控制二维弹道修正弹一般形式下的六自由度有控弹道方程，并针对弹道修正的具体模式分析了其具体的控制方程。通过大量的计算分析，建立了利用阻力环和横向脉冲实现弹道二维修正的具体方案。最后，对利用舵来实现弹道二维修正的方案也进行了初步的计算分析。

全文目录

1 绪论  8-13
  1.1 课题背景  8
  1.2 概念描述  8-9
  1.3 国内外发展概况  9-13
2 简易控制弹道修正弹刚体弹道模型的建立  13-31
  2.1 引言  13
  2.2 坐标系  13-16
    2.2.1 坐标系的定义  13-15
    2.2.2 坐标系间的关系及其转换  15-16
  2.3 作用在弹丸上的力和力矩  16-23
    2.3.1 风的影响  16-17
    2.3.2 作用力  17-20
    2.3.3 作用力矩  20-23
  2.4 气象条件  23-24
  2.5 简易控制弹道修正弹刚体运动方程组  24-31
    2.5.1 质心运动方程  24-25
    2.5.2 绕心运动方程  25-27
    2.5.3 联系方程  27-28
    2.5.4 一般形式的控制关系方程  28-29
    2.5.5 一般形式的弹丸运动方程组  29-31
3 简易控制弹道二维修正模式分析  31-51
  3.1 误差分析  31-38
    3.1.1 扰动源分析  31-34
    3.1.2 不同误差对弹道落点偏差影响效果分析  34-38
  3.2 简易控制弹道二维修正弹的模式  38
  3.3 利用阻力环和脉冲发动机来实现弹道二维修正的模式  38-40
    3.3.1 弹丸运动方程组  39-40
    3.3.2 阻力环和脉冲修正原理  40
  3.4 利用舵来实现弹道二维修正的模式  40-42
    3.4.1 弹丸运动方程组  40-41
    3.4.2 舵修正的原理  41-42
  3.5 控制方程的讨论  42-50
    3.5.1 阻力环修正的控制关系  43-48
    3.5.2 横向脉冲修正的控制关系  48-49
    3.5.3 舵修正的控制关系  49-50
  3.6 修正模式综合分析比较  50-51
4 利用阻力环和横向脉冲实现弹道二维修正  51-68
  4.1 利用阻力环实现弹道纵向修正  51-54
    4.1.1 阻力环弹道修正装置的比较和分析  51-52
    4.1.2 阻力环作用下的射程响应分析  52-54
  4.2 利用横向脉冲实现弹道的横向修正  54-56
    4.2.1 横向脉冲力作用下的侧偏响应特性  55
    4.2.2 多次脉冲作用时的弹道响应分析  55-56
    4.2.3 修正延迟分析  56
  4.3 修正方案设计分析  56-67
    4.3.1 阻力环实现射程修正  57-62
    4.3.2 横向脉冲实现横向修正  62-67
  4.4 算例  67-68
5 舵实现二维弹道修正的方案简要分析  68-83
  5.1 舵修正的方案分析  68
  5.2 俯仰和偏航通道控制系数的选取  68-73
  5.3 滚动通道控制系数的选取  73-76
  5.4 弹道偏差测试对修正效果的影响  76-78
    5.4.1 数据测试频率对修正效果的影响  76
    5.4.2 修正延迟对修正效果的影响  76-78
  5.5 舵分档情况分析  78-79
  5.6 改善起控段的动态特性  79-83
致谢  83-84
主要参考文献  84-85

简易控制弹道修正理论研究

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