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人脸检测算法的FPGA设计与实现

作 者: 闫秀桃
导 师: 黄海于
学 校: 西南交通大学
专 业: 交通信息工程及控制
关键词: 人脸检测 Adaboost算法 FPGA 分类器 训练时间
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 68次
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内容摘要


随着近年来对人脸检测技术的不断研究,人脸检测技术已得到很大的发展,并逐渐成为一个独立的研究课题。在大多数的视频监控系统中,人往往是最主要的监控对象,而人脸是识别人最重要的依据。所以,人脸的检测在数字监控系统中占据着重要的地位。Adaboost算法是人脸检测研究中的一个重要里程碑,是第一个具有实时性的人脸检测算法。从理论上讲,通过足够丰富的样本及足够多的矩形特征,经过足够的训练,Adaboost算法所得到的分类器可以获得无限趋于零的分类错误率。但由于训练设备的局限,基于PC平台的分类器训练往往需要几天甚至几十天的时间,所以,缩短分类器的训练时间尤为重要。本设计依据Adaboost算法的基本原理,在ISE软件平台上,设计并实现了Adaboost算法。在Adaboost算法的训练过程中,涉及的计算量非常庞大,主要表现在特征值的获取和最佳弱分类器的训练两个方面。本设计充分利用FPGA的并行计算能力及块RAM资源,快速获得了样本的特征值,并实现了分类器的快速训练。由于充分利用了FPGA的硬件特点,相比传统PC机训练过程大大缩短。此外,本设计还采用多尺度的检测方法在所训练的分类器上实现了Adaboost检测算法的FPGA实现。本论文首先介绍了课题的研究意义及国内外现状,简要介绍了Adaboost算法的相关理论。详细说明了Adaboost算法训练部分和检测部分的具体实现方法及实现过程,给出了相关模块的仿真结果及结果分析。最后,对论文进行了总结和展望,分析了论文中存在的问题及需要改进的地方。

全文目录


摘要  6-7
Abstract  7-11
第1章 绪论  11-15
  1.1 研究背景和意义  11
  1.2 人脸检测国内外研究现状  11-13
  1.3 人脸检测存在的难点  13
  1.4 本课题研究的内容  13-15
第2章 相关理论及技术概述  15-24
  2.1 Adaboost算法描述  15-16
  2.2 特征值  16-17
    2.2.1 积分图  16
    2.2.2 Haar特征  16-17
    2.2.3 特征值的计算方法  17
  2.3 分类器的训练方法  17-21
    2.3.1 弱分类器  17-18
    2.3.2 强分类器  18-19
    2.3.3 级联分类器  19-21
  2.4 检测方法简介  21
  2.5 FPGA基础介绍  21-23
  2.6 本章小结  23-24
第3章 总体设计  24-39
  3.1 训练部分  24-28
    3.1.1 分类器的设计  24-27
    3.1.2 分类器的实现  27-28
    3.1.3 训练部分模块介绍  28
  3.2 排序模块  28-30
    3.2.1 实现方法  28-29
    3.2.2 实现框图  29-30
  3.3 求分类错误率模块  30
    3.3.1 实现方法  30
    3.3.2 实现框图  30
  3.4 特征值模块  30-31
    3.4.1 实现方法  30-31
    3.4.2 实现框图  31
  3.5 优化特征数量  31-33
  3.6 检测部分  33-37
    3.6.1 检测方法  33-34
    3.6.2 检测部分设计  34-35
    3.6.3 检测部分模块介绍  35-37
  3.7 样本数据  37-38
    3.7.1 图片灰度值的获取  37
    3.7.2 数据的读取  37-38
    3.7.3 数据的存储  38
  3.8 本章小结  38-39
第4章 训练部分的FPGA实现  39-64
  4.1 顶层模块介绍  39-40
  4.2 特征值模块  40-47
    4.2.1 模块介绍  40-41
    4.2.2 积分图获取  41-43
    4.2.3 位置信息获取  43-44
    4.2.4 计算模块  44-47
  4.3 排序模块  47-50
    4.3.1 模块介绍  47-48
    4.3.2 控制信号的逻辑关系  48-49
    4.3.3 排序模块的仿真  49-50
  4.4 求分类错误率模块  50-53
    4.4.1 模块介绍  50-52
    4.4.2 计算方法  52
    4.4.3 实现结果  52-53
  4.5 权重更新模块  53-57
    4.5.1 模块介绍  53
    4.5.2 乘法器  53-54
    4.5.3 除法器  54-55
    4.5.4 缓冲存储器  55-57
  4.6 获取强分类器阈值模块  57-59
    4.6.1 确定强分类器阈值的方法  57-58
    4.6.2 实现方法  58-59
  4.7 获取误检率模块  59-61
  4.8 代码优化  61-62
  4.9 分类器的实现结果  62-63
  4.10 本章小结  63-64
第5章 人脸检测的FPGA实现  64-76
  5.1 顶层模块介绍  64-65
  5.2 积分图子模块  65
  5.3 检测子模块  65-71
    5.3.1 模块介绍  65-66
    5.3.2 控制信号设计  66-67
    5.3.3 放大部分  67-69
    5.3.4 遍历部分  69-70
    5.3.5 检测部分  70-71
  5.4 窗口合并子模块  71-73
    5.4.1 模块介绍  71-72
    5.4.2 合并的策略  72-73
    5.4.3 合并的具体实现  73
  5.5 人脸检测的实现结果  73
  5.6 实验结果  73-75
    5.6.1 测试前数据准备  73-74
    5.6.2 仿真结果  74-75
    5.6.3 测试结果分析  75
  5.7 本章小结  75-76
总结与展望  76-78
致谢  78-79
参考文献  79-82
攻读硕士学位期间发表的论文  82

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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