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人脸检测算法的FPGA设计与实现
作 者: 闫秀桃
导 师: 黄海于
学 校: 西南交通大学
专 业: 交通信息工程及控制
关键词: 人脸检测 Adaboost算法 FPGA 分类器 训练时间
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
随着近年来对人脸检测技术的不断研究,人脸检测技术已得到很大的发展,并逐渐成为一个独立的研究课题。在大多数的视频监控系统中,人往往是最主要的监控对象,而人脸是识别人最重要的依据。所以,人脸的检测在数字监控系统中占据着重要的地位。Adaboost算法是人脸检测研究中的一个重要里程碑,是第一个具有实时性的人脸检测算法。从理论上讲,通过足够丰富的样本及足够多的矩形特征,经过足够的训练,Adaboost算法所得到的分类器可以获得无限趋于零的分类错误率。但由于训练设备的局限,基于PC平台的分类器训练往往需要几天甚至几十天的时间,所以,缩短分类器的训练时间尤为重要。本设计依据Adaboost算法的基本原理,在ISE软件平台上,设计并实现了Adaboost算法。在Adaboost算法的训练过程中,涉及的计算量非常庞大,主要表现在特征值的获取和最佳弱分类器的训练两个方面。本设计充分利用FPGA的并行计算能力及块RAM资源,快速获得了样本的特征值,并实现了分类器的快速训练。由于充分利用了FPGA的硬件特点,相比传统PC机训练过程大大缩短。此外,本设计还采用多尺度的检测方法在所训练的分类器上实现了Adaboost检测算法的FPGA实现。本论文首先介绍了课题的研究意义及国内外现状,简要介绍了Adaboost算法的相关理论。详细说明了Adaboost算法训练部分和检测部分的具体实现方法及实现过程,给出了相关模块的仿真结果及结果分析。最后,对论文进行了总结和展望,分析了论文中存在的问题及需要改进的地方。
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全文目录
摘要 6-7 Abstract 7-11 第1章 绪论 11-15 1.1 研究背景和意义 11 1.2 人脸检测国内外研究现状 11-13 1.3 人脸检测存在的难点 13 1.4 本课题研究的内容 13-15 第2章 相关理论及技术概述 15-24 2.1 Adaboost算法描述 15-16 2.2 特征值 16-17 2.2.1 积分图 16 2.2.2 Haar特征 16-17 2.2.3 特征值的计算方法 17 2.3 分类器的训练方法 17-21 2.3.1 弱分类器 17-18 2.3.2 强分类器 18-19 2.3.3 级联分类器 19-21 2.4 检测方法简介 21 2.5 FPGA基础介绍 21-23 2.6 本章小结 23-24 第3章 总体设计 24-39 3.1 训练部分 24-28 3.1.1 分类器的设计 24-27 3.1.2 分类器的实现 27-28 3.1.3 训练部分模块介绍 28 3.2 排序模块 28-30 3.2.1 实现方法 28-29 3.2.2 实现框图 29-30 3.3 求分类错误率模块 30 3.3.1 实现方法 30 3.3.2 实现框图 30 3.4 特征值模块 30-31 3.4.1 实现方法 30-31 3.4.2 实现框图 31 3.5 优化特征数量 31-33 3.6 检测部分 33-37 3.6.1 检测方法 33-34 3.6.2 检测部分设计 34-35 3.6.3 检测部分模块介绍 35-37 3.7 样本数据 37-38 3.7.1 图片灰度值的获取 37 3.7.2 数据的读取 37-38 3.7.3 数据的存储 38 3.8 本章小结 38-39 第4章 训练部分的FPGA实现 39-64 4.1 顶层模块介绍 39-40 4.2 特征值模块 40-47 4.2.1 模块介绍 40-41 4.2.2 积分图获取 41-43 4.2.3 位置信息获取 43-44 4.2.4 计算模块 44-47 4.3 排序模块 47-50 4.3.1 模块介绍 47-48 4.3.2 控制信号的逻辑关系 48-49 4.3.3 排序模块的仿真 49-50 4.4 求分类错误率模块 50-53 4.4.1 模块介绍 50-52 4.4.2 计算方法 52 4.4.3 实现结果 52-53 4.5 权重更新模块 53-57 4.5.1 模块介绍 53 4.5.2 乘法器 53-54 4.5.3 除法器 54-55 4.5.4 缓冲存储器 55-57 4.6 获取强分类器阈值模块 57-59 4.6.1 确定强分类器阈值的方法 57-58 4.6.2 实现方法 58-59 4.7 获取误检率模块 59-61 4.8 代码优化 61-62 4.9 分类器的实现结果 62-63 4.10 本章小结 63-64 第5章 人脸检测的FPGA实现 64-76 5.1 顶层模块介绍 64-65 5.2 积分图子模块 65 5.3 检测子模块 65-71 5.3.1 模块介绍 65-66 5.3.2 控制信号设计 66-67 5.3.3 放大部分 67-69 5.3.4 遍历部分 69-70 5.3.5 检测部分 70-71 5.4 窗口合并子模块 71-73 5.4.1 模块介绍 71-72 5.4.2 合并的策略 72-73 5.4.3 合并的具体实现 73 5.5 人脸检测的实现结果 73 5.6 实验结果 73-75 5.6.1 测试前数据准备 73-74 5.6.2 仿真结果 74-75 5.6.3 测试结果分析 75 5.7 本章小结 75-76 总结与展望 76-78 致谢 78-79 参考文献 79-82 攻读硕士学位期间发表的论文 82
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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