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鱼雷自导算法在DSP上的实现

作　者: 李绍西
导　师: 马远良；董春凯
学　校: 西北工业大学
专　业: 电子与信息工程
关键词: FFT DSP 并行处理流水处理超级哈佛结构鱼雷自导
分类号: TJ63
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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内容摘要

在现代鱼雷自导技术中，一般的信号处理先进算法计算量都相当大，要求用高速并行数字信号处理机系统才能实时完成。本课题提出了基于ADSP—2106X完成鱼雷自导算法。本课题是以高速并行数字信号处理芯片ADSP—2106X为核心，以INTEL80C186EB微处理器构成的CPU模块为主控板，构成完整的高速并行数字信号处理机硬件系统，该硬件系统可以成功地实现现代鱼雷自导的水下高速运动目标参量实时精估算法。本文介绍了现代鱼雷自导战术要求、先进算法及国内外DSP在鱼雷自导中的应用现状；阐述了鱼雷信号处理的基本算法；并对DSP的结构及其应用作了详细的说明；还介绍了各DSP信号处理模块的基本结构、自导流程图及某种鱼雷自导算法的流程。根据此算法，我们用信号处理机在水池中进行了相关实验，并对实验结果进行了分析。实验结果表明：鱼雷自导算法在该硬件系统上的实时处理是成功的。本论文解决了鱼雷自导中大运算量及水声信号处理算法的实时处理问题。还有INTEL 80C186EB与ADSP—2106X间的正常通信及各片ADSP—2106X间正常通信问题。

全文目录

第一章绪论  8-10
  1．1 问题的引入  8
  1．2 国内外研究概况  8-9
  1．3 论文主要研究的内容  9
  1．4 关键技术  9
  1．5 完成课题的背景  9
  1．6 本章小结  9-10
第二章基础理论  10-38
  2．1 信号处理领域的巨大变革  10
  2．2 实时信号处理的概念  10
  2．3 DSP结构特点  10-12
  2．4 软件设计  12-13
  2．5 自导信号处理最常用的方法  13-37
  2．6 本章小结  37-38
第三章 ADSP—2106X浮点DSP介绍  38-49
  3．1 概述  38
  3．2 超级哈佛结构的特点  38
  3．3 ADSP—2106X SHARC的结构说明  38-40
  3．4 由一片ADSP—2106X SHARC和外围器件构成一个单片处理机系统  40-41
  3．5 由多片ADSP—2106Xs SHARC和外围器件构成的高速并行数字处理机  41-43
  3．6 ADSP—2106X主要结构特征系统  43-44
  3．7 程序的加载  44
  3．8 开发工具  44-46
  3．9 程序设计及仿真实验  46-48
  3．10 本章小结  48-49
第四章并行信号处理机硬件系统构成  49-53
  4．1 硬件部分主要功能、组成  49-50
  4．2 数字信号处理硬件模块（DSP板）  50-51
  4．3 数字预处理硬件模块（A／D板）  51-52
  4．4 数据输出模块：D／A变换与数据输出  52
  4．5 本章小结  52-53
第五章自导系统程序流程  53-59
  5．1 鱼雷自导系统组成  53-54
  5．2 自导系统主流程  54-55
  5．3 从DSP流程  55-56
  5．4 主DSP与控制系统通信流程  56-57
  5．5 参数预置与信号发射流程  57-58
  5．6 信号源控制流程  58
  5．7 本章小结  58-59
第六章实验结果及分析  59-66
  6．1 某种自导模式算法流程  59-61
  6．2 水池试验结果及分析  61-65
  6．3 本章小结  65-66
第七章全文总结  66-67
参考文献  67-69
附录  69-89
作者简历  89-90
致谢  90

鱼雷自导算法在DSP上的实现

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