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桥式起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究

作 者: 朱晓芳
导 师: 秦东晨;刘竹丽
学 校: 郑州大学
专 业: 机械设计及理论
关键词: 桥式起重机 虚拟样机技术 Pro/E ADAMS 仿真
分类号: TH215
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 122次
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内容摘要


在起重运输机械中引入虚拟样机技术,可以在计算机上建立样机模型,实现计算机对起重机各机构在各种工况下随载荷变化的运行状态以及随时间变化过程的仿真模拟,得到起重机性能的仿真参数和结果,以此来估计和准确推断实际运行的各种数据,然后改进设计方案,从而可以降低起重机成本,提高其质量,缩短研发周期,增强产品的竞争力。本文以桥式起重机为研究对象,利用Pro/E软件和ADAMS软件,建立了桥式起重机在ADAMS中的三维数字化虚拟样机模型,并对其进行了多体系统动力学仿真分析研究。在分析和研究虚拟样机技术和多体系统动力学基本理论的基础上,根据起重机动力学理论,建立了起重机三大机构的动力学模型,并计算确定了不同工况下的动载荷。使用三维实体建模软件Pro/E,建立了桥式起重机的三维实体模型。同时,研究了Pro/E和ADAMS的接口技术,通过Pro/E和ADAMS的接口模块——Mech/Pro将起重机的三维实体模型导入ADAMS中。在对各个部件施加约束和载荷后,完成了某桥式起重机的运动学和动力学性能仿真研究,并对仿真结果进行了分析,为其设计提供了有价值的指导。桥式起重机整机系统的虚拟样机研究,是先进的仿真分析技术在起重机设计中的初步尝试,为经济、可靠、高性能的起重机设计提供了一种新的设计工具和手段。

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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 起重机械与运输机械 > 起重机械 > 一般用桥式起重机
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