学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

DSP目标跟踪控制算法的研究与实现

作　者: 褚丽莉
导　师: 王军宁
学　校: 西安电子科技大学
专　业: 通信与信息系统
关键词: SUSAN 算子角点提取相似性度量模板更新继电保护
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 359次
引　用: 4次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN 算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则进行对比分析,最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略,这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。作者基于以上方法,研究并提出了一种新的相关跟踪算法,该算法结合了特征匹配和相关匹配,利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配,再由特征匹配作精确定位和置信度分析,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。并通过实验证明了该算法的有效性。此外,论文还描述了一种新颖的电力系统继电保护测试装置软件系统的设计和实现。该软件系统包括22个模块,在本论文中对其中的三种做了详细的介绍。并给出了该系统的多种技术参数。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-14
  1.1 图像跟踪技术概述  8
  1.2 图像跟踪技术的发展与应用  8-11
  1.3 图像跟踪系统的基本原理  11-13
  1.4 论文的主要研究内容  13-14
第二章图像跟踪技术研究  14-18
  2.1 图像匹配方法概述  14
  2.2 图像匹配关键要素  14-15
  2.3 图像匹配算法分类  15-17
  2.4 图像匹配方法有待研究的几个问题  17-18
第三章特征点的提取与选择  18-32
  3.1 引言  18
  3.2 SUSAN 算子概述  18-19
  3.3 角点检测算法概述  19-22
  3.4 SUSAN 算子用于边缘检测  22-24
  3.5 SUSAN 算子用于角点检测  24-26
  3.6 改进的SUSAN 算子  26-32
    3.6.1 该算法的原理  27-28
    3.6.2 算法的详细步骤  28-29
    3.6.3 对上述算法的仿真及结果  29-32
第四章基于灰度匹配的相似性度量的研究  32-42
  4.1 常用的灰度匹配相似性度量方法研究  32-34
  4.2 Hausdorff 距离度量  34-35
  4.3 MCD 度量方法  35-36
  4.4 SSCD 度量方法  36-37
  4.5 改进的SSCD 度量方法  37-38
    4.5.1 常用的加权方法  37
    4.5.2 本文采用的改进的SSCD 度量准则  37-38
  4.6 实验分析与比较  38-42
第五章基于改进 SUSAN 算子的跟踪算法  42-52
  5.1 多子区域模板的选取  42-43
  5.2 切分模板的算法  43-45
    5.2.1 一种切分模板的思想  43-44
    5.2.2 本文使用的多子模板方法  44-45
  5.3 基于改进SSCD 的模板更新  45-46
  5.4 基于改进SUSAN 算子的跟踪算法  46-47
  5.5 算法仿真与实验结果  47-52
    5.5.1 常用跟踪方法的算法  47-48
    5.5.2 本文提出的跟踪方法  48
    5.5.3 实验结果分析与比较  48-52
第六章继电保护测试装置软件设计及实现  52-60
  6.1 引言  52
  6.2 系统的硬件结构介绍  52-53
  6.3 系统的软件实现  53-58
    6.3.1 交流实验  54-56
    6.3.2 整组实验  56-57
    6.3.3 系统设置实验  57-58
  6.4 整个系统的性能分析  58-60
第七章结论  60-62
致谢  62-64
参考文献  64-66
作者在攻读硕士期间完成的工作  66

DSP目标跟踪控制算法的研究与实现

内容摘要

全文目录

相似论文