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带式输送机停机过程动态分析及仿真
作 者: 李洪艳
导 师: 宋伟刚
学 校: 东北大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 0带式输送机 有限元分析法 Newmark-β法 计算机仿真
分类号: TD528.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 98次
引 用: 1次
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内容摘要
带式输送机动力学分析是要了解带式输送机的动力学现象和机理。将输送带简化为适当的力学模型,掌握动力学的基本规律。根据设计要求,能进行系统的静、动特性分析。利用计算机求解较精确的动态解,实现对起停过程的控制和优化。带式输送机起停过程的合理设计是带式输送机设计的重要内容。输送机各元件的受力状况都是在起停过程中达到最大,所以分析输送机各元件的最大受力要对起停过程进行动力学分析。输送带是带式输送机重要的部件之一。本文根据输送带的力学特性,应用粘弹性理论的知识,建立了三元件模型。建立了三元件模型的本构关系,最终求解出三元件模型的参数。并且作为带式输送机停机过程动态分析中的已知参数参与运算。带式输送机停机过程动态分析,本文采用有限元分析法建立动力学微分方程。并将输送带运行阻力,各点张力,等效弹性模量,各段刚度,各段阻尼等参数分别求出,将所有已经求解出来的参数按照Newmark-β法计算步骤带入,最终求得带式输送机在各种工况下,在各种停机方式下各个单元任意时刻的位移、速度、加速度。将以上计算过程实现了程序化,用VB6.0开发出了这一算法的带式输送机停机过程动态分析软件,算法的一些关键技术在程序中得到了良好的实现。软件具有方便的用户操作界面,用户只需输入输送机的相关参数,所有计算都在后台进行,便可以得到任意位置任意时刻的位移、速度和加速度。利用实例计算以及结果分析,验证了算法的正确性和实用性。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-10 第1章 绪论 10-16 1.1 带式输送机动态分析的目的和意义 10-11 1.2 带式输送机动态分析的发展概况 11-15 1.2.1 国内的发展概况 12-14 1.2.2 国外的发展概况 14-15 1.3 本课题研究的主要内容及研究方法 15-16 第2章 输送带力学特性及模型参数的确定 16-24 2.1 输送带的静特性、动特性 16-17 2.1.1 输送带的静特性 16 2.1.2 输送带的动特性 16-17 2.2 输送带的动力学模型 17-24 2.2.1 两种基本粘弹性模型 18-20 2.2.2 三元件粘弹性模型 20-21 2.2.3 模型参数的确定 21-24 第3章 带式输送机停机时动态过程分析 24-45 3.1 停机时动态过程概述 24-26 3.1.1 建立输送机动力学模型的基本假设 24 3.1.2 停机过程的描述 24-25 3.1.3 停机过程的分类 25-26 3.1.4 停机的计算方法 26 3.2 带式输送机停机过程的研究分析方法 26-28 3.2.1 带式输送机停机过程的研究分析方法 26-28 3.2.2 连续体动力模型的离散化 28 3.3 带式输送机离散模型的动力学方程 28-32 3.3.1 带式输送机离散模型的动力学方程 29-31 3.3.2 边界条件和初始条件 31 3.3.3 制动过程中的力学模型 31-32 3.4 动力学方程的求解方法 32-36 3.4.1 数值解法概述 32-33 3.4.2 Newmark—β法概述 33-35 3.4.3 Newmark—β法求解过程 35-36 3.5 带式输送机动力学方程中主要参数的确定 36-40 3.5.1 带式输送机运行阻力的计算 36-37 3.5.2 带式输送机各点张力的计算 37-38 3.5.3 其他主要参数的确定 38-40 3.6 带式输送机的制动装置和拉紧装置 40-45 3.6.1 制动装置 41-43 3.6.2 停机曲线 43 3.6.3 拉紧装置 43-45 第4章 带式输送机停机过程分析程序的开发 45-55 4.1 带式输送机停机过程动态分析的参数 46-47 4.2 带式输送机停机过程动态分析程序的功能与结构 47-50 4.2.1 程序的功能 47 4.2.2 程序的结构流程 47-50 4.3 各个模块的设计 50-51 4.4 输送机停机过程动态分析程序的使用方法 51-55 第5章 带式输送机滚筒应力分析软件算例 55-64 5.1 算例参数 55-57 5.2 自由停机分析 57-59 5.3 制动停机分析 59-62 5.4 拉紧装置分析 62-64 第6章 结论 64-65 参考文献 65-68 致谢 68
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中图分类: > 工业技术 > 矿业工程 > 矿山运输与设备 > 井下运输与设备 > 输送机运输 > 带式输送机运输
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