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GPS单历元动态定位的研究

作　者: 袁志明
导　师: 韩晓冬
学　校: 山东科技大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 精密GPS动态测量姿态先验信息单历元整周模糊度周跳 LAMBDA方法基线长度
分类号: P228.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 609次
引　用: 3次
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内容摘要

精密GPS动态测量能实时的或事后给用户提供高精度的位置、速度、加速度、姿态和时间信息，它在陆地、海面或航空中的导航和测量应用越来越广泛。本论文针对GPS动态定位的现状和存在的问题，系统地研究了GPS单历元动态定位的理论方法和Bernese GPS Software Ms-Windows Version 4.2解算软件的基本功能、结构及其使用方法，围绕利用先验信息改善单历元整周模糊度的解算方法进行系统的研究。对于GPS单历元动态测量来说，模糊度解算总是比较困难，整周模糊度的解算的问题是GPS单历元动态定位的关键问题。本文分析了GPS的观测模型、观测量中各种误差源的特点及应采取的措施，并对Bernese GPS Software Ms-Windows Version 4.2软件进行了深入的研究，它是以最稳定的卫星作为主差，采用非差和双差两种差分方法，单点定位精度在分米级，RMS能在0.01~0.02以内；在模糊度已求解正确条件下，若没有周跳，一个历元的观测数据就可以使短基线(S＜20km)定位精度达到厘米级。求解模糊度的先决条件是参加计算的相位观测值没有周跳，然而地动态测量环境下，卫星信号被遮挡或卫星信号失锁是很频繁的，给模糊度的计算带来很大的困难，甚至需要重新求模糊度。单历元解算模糊度方法的优点是当卫星信号失锁时，只影响失锁历元的位置求定，当卫星信号被重新捕获时，从捕获历元起的所有历元位置均可求解，因而解算不受周跳影响，结合LAMBDA方法和对附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定、使用双频相关法单历元解算GPS整周模糊值的方法的研究，在理论上可用于有先验条件的GPS动态定位测量；最后初步设计了一个单历元动态系统模块，系统采用单历元解算的数据结果，将其用于动态定位中。

全文目录

声明  4
AFFIRMATION  4-5
摘要  5-6
ABSTRACT  6-10
1、绪论  10-17
  1.1 概述  10-11
  1.2 GPS动态定位的国内外研究现状  11-16
  1.3 本文的主要研究内容与意义  16-17
2、GPS观铡模型及主要误差来源  17-26
  2.1 概述  17-18
  2.2 GPS观测量及其观测模型  18-21
  2.3 GPS卫星定位的误差来源及处理方法  21-26
3、BerneseGPS V4.2软件介绍  26-42
  3.1 软件情况  26-29
  3.2 软件的基本内容  29-40
  3.3 与GAMIT、GIPSY的比较  40-42
4、单历元算法  42-54
  4.1 引言  42
  4.2 单历元定位研究现状及可行性分析  42-50
  4.3 单历元算法  50-52
  4.4 目前单历元的主要应用领域  52-54
5、单历元定位模块的初步设计  54-59
  5.1 单历元定位模块的结构和功能设计  54-55
  5.2 单历元定位模块的软件设计  55-57
  5.3 GPS单历元定位解算步骤  57-59
6、结束语  59-60
致谢  60-61
参考文献  61-64
攻读硕士期间主要成果  64-65
中文详细摘要  65-77

GPS单历元动态定位的研究

内容摘要

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