学位论文 

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  1. 基于T-S模糊模型的非线性模糊大系统的容错控制,娄文涛/辽宁工业大学,0/12
  2. 生料浆配料过程优化控制方法与半实物仿真实验平台的研究,任群英/辽宁工业大学,0/10
  3. 时延不确定网络控制系统的容错控制研究,刘娇/辽宁工业大学,0/32
  4. EPL工业以太网协议性能分析及其在DCS系统中的应用,谭曲/浙江大学,0/3
  5. 双级执行器系统的协调控制,黄沛旻/浙江理工大学,0/1
  6. 具有任意丢包和时延的网络控制系统滤波研究,吴晗/浙江理工大学,0/6
  7. 基于粒子群优化算法的反应釜温度预测控制研究与应用,黄昌远/浙江理工大学,0/2
  8. 无线网络鲁棒及智能拥塞控制算法研究,王小佳/南京理工大学,0/13
  9. Web服务器上比例延迟保证的分散自校正控制方法,郭光/北京交通大学,0/10
  10. T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计,程权成/渤海大学,0/1
  11. 电动加载系统复合控制方法研究,段向东/中北大学,0/3
  12. 电气自动化实验平台的设计与开发,刘寅/中北大学,0/18
  13. 基于ARM的电动阀门控制器的研究,杨艺伟/太原科技大学,0/0
  14. 电液伺服系统特性分析与滑模变结构控制器设计,陈聪/太原科技大学,0/8
  15. 几类切换系统的容错控制,章志伟/厦门大学,0/0
  16. 基于最小方差基准的MIMO控制系统性能评价,周帝/厦门大学,0/3
  17. 基于虚拟现实技术的上肢康复机器人控制与仿真研究,刘鹏/东北大学,0/15
  18. 三维喷绘机理及大幅面3D喷绘机器人关键技术研究,陈新伟/南开大学,0/37
  19. 基于声达时间差的移动机器人声源目标定位方法研究,孙昊/河北工业大学,0/120
  20. 基于激光测距仪的救援机器人二维地图实时创建技术研究,刘轻尘/哈尔滨工程大学,0/64
  21. 复杂环境下多机器人编队控制系统研究,张小兢/辽宁科技大学,0/25
  22. 基于多传感器的群体移动机器人围捕的自组织算法研究,任志勇/辽宁科技大学,0/13
  23. 网络遥操作机器人系统的模糊预测控制研究,陈静/江苏科技大学,0/1
  24. 基于意图识别的环境自适应助行康复机器人研究,叶见羽/华中科技大学,0/10
  25. 面向多目标遗传优化的AUV概念设计,刘彩云/哈尔滨工程大学,0/18
  26. 机器人柔顺控制算法研究,崔亮/哈尔滨工程大学,0/58
  27. 机械手系统轨迹跟踪混合控制算法的研究,王晨光/天津理工大学,0/4
  28. 基于视觉的机械臂控制技术研究,刘晓坤/哈尔滨工程大学,0/90
  29. 面向观探测的微小型UUV控制系统研究,于金冶/哈尔滨工程大学,0/10
  30. UUV驮载式布放回收过程中空间相对运动轨迹规划与控制研究,王洪涛/哈尔滨工程大学,0/19
  31. 模糊滑模控制在两轮自平衡机器人中的应用研究,王胜达/哈尔滨理工大学,0/13
  32. 小型四足机器人步态规划与运动稳定控制的初步研究,范甜甜/南京航空航天大学,0/15
  33. 模块化可重构机器人控制系统的研究与设计,孙健鹏/哈尔滨理工大学,0/19
  34. 基于遗传算法的自平衡两轮机器人稳定控制研究,张继段/哈尔滨理工大学,0/5
  35. 滑模变结构方法在两轮自平衡机器人上的应用研究,李月/哈尔滨理工大学,0/15
  36. 水下球形机器人的运动控制研究,杜娟/哈尔滨工程大学,0/173
  37. 自主车路径规划及避障技术研究,孙丽娜/青岛科技大学,0/8
  38. 基于社区感知网络的多机器人系统Q-学习与运动控制研究,金露/扬州大学,0/15
  39. 并联机器人多目标协同智能控制研究,郭崇滨/东华大学,0/127
  40. 多机器人系统编队控制研究,张翠翠/济南大学,0/23
  41. 救援机器人导航定位控制系统设计与研究,魏小景/西安建筑科技大学,0/20
  42. 基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法研究,刘世泽/西安建筑科技大学,0/17
  43. 基于行为的机器人控制器研究,闫铭/河南工业大学,0/19
  44. 基于触觉反馈的心脏微创手术机器人技术研究,杜宽森/河南工业大学,0/36
  45. 竞争型网络机器人系统关键问题研究,李岩/南开大学,0/20
  46. 基于主动视觉的移动机器人视觉伺服控制策略研究,王博/齐鲁工业大学,0/66
  47. 基于超声波测距的机器人定位与避障,徐跃/齐鲁工业大学,0/326
  48. 基于语音识别的移动机器人远程控制系统研究,张凤美/武汉科技大学,0/56
  49. 非完整约束轮式移动机器人的运动控制研究,刘凤娟/长安大学,0/15
  50. 两连杆机械臂碰撞动力学建模及阻抗控制,方水光/中国计量学院,0/129

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