学位论文 

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  1. 基于丝传动的核磁图像导航手术机器人的设计与分析,程超超/天津大学,0/4
  2. 核磁图像导向手术机器人结构设计与动力学分析,郭杰/天津大学,0/4
  3. Delta高速并联机器人视觉控制技术及视觉标定技术研究,张文昌/天津大学,0/124
  4. 仿真环境下微创外科手术机器人远程操作研究,高元倩/天津大学,0/24
  5. 微创手术机器人末端器械设计及其控制策略研究,刘东春/天津大学,0/94
  6. 一类2-、3-、4自由度高速并联机械手设计理论与方法研究,刘松涛/天津大学,0/7
  7. 高速抓取并联机器人生产线快速标定,王兰/天津大学,0/4
  8. 串联机器人运动学分析、结构优化设计及仿真研究,王润/天津大学,0/15
  9. 基于嵌入式计算机的机器人示教器研究,王乐/天津大学,0/5
  10. 新型5自由度混联机器人控制系统开发,潘伯钊/天津大学,0/3
  11. 一种高速重载码垛机器人的设计开发,曹家鑫/天津大学,0/13
  12. 基于免疫理论的多移动机器人任务分配及路径规划,叶兆莉/江苏科技大学,0/1
  13. 基于螺旋理论的三类并联机器人机构动平台可连续回转性能分析,马俊杰/河北工业大学,0/8
  14. 焊接机器人焊缝信息视觉检测系统研究,王璇/河北工业大学,0/27
  15. 并联拾放机器人性能及控制研究,段锦晶/河北工业大学,0/17
  16. 上肢康复机器人主动康复的虚拟现实训练系统研究,张洪震/河北工业大学,0/13
  17. 仿蜥蜴水上快速运动机器人基础技术研究,张曜玮/河北工业大学,0/4
  18. 下肢外骨骼康复训练机器人减重系统研究,张启国/河北工业大学,0/24
  19. 连续体救援机器人机构设计及仿真,寇雷/河北工业大学,0/12
  20. 脚踏式下肢康复训练机器人的研究与实现,王永敏/河北工业大学,0/15
  21. 基于下肢外骨骼康复机器人的康复评价系统研究,王歌/河北工业大学,0/21
  22. 类SCARA动平台可连续回转并联机器人机构的误差分析,韩潇/河北工业大学,0/15
  23. 下肢康复机器人嵌入式控制系统设计与研究,郭建立/河北工业大学,0/16
  24. 下肢康复机器人控制系统的研究与实现,殷青青/河北工业大学,0/10
  25. 下肢外骨骼康复机器人控制策略研究,李长鹏/河北工业大学,0/17
  26. 不同路况下移动机器人的运动分析及其跟踪技术,曹国超/河北工业大学,0/7
  27. 机械手静态误差分析及动态误差初探,曹三燕/河北工业大学,0/13
  28. 面向突发事件的移动机器人功能模块的研究,张臣/河北工业大学,0/7
  29. 一种新型用于搜救的连续体机器人运动学分析及仿真,张玉娟/河北工业大学,0/18
  30. 差动式移动机器人的运动性能分析,张倩/河北工业大学,0/12
  31. 上肢外骨骼康复机器人控制系统研究,常微微/河北工业大学,0/29
  32. 一种欠驱动6R并联机构的运动控制策略研究,尹桐/河北工业大学,0/10
  33. 基于计算机语言描述的三轮移动机器人动力学研究,吴立恒/河北工业大学,0/22
  34. 轮腿移动机器人平台运动学和动力学分析,冯晓阳/河北工业大学,0/9
  35. 仿水黾机器人建模及运动特性研究,何冲/河北工业大学,0/9
  36. 六自由度主操作机器人机构构型及其性能分析,及淑芳/河北工业大学,0/7
  37. 下肢康复训练机器人人机交互系统的设计与实现,尹鹏飞/合肥工业大学,0/53
  38. 投饲机器人关键技术研究,袁凯/上海海洋大学,0/40
  39. 欠驱动仿生机械手的研究与设计,李锐/南京理工大学,0/20
  40. 基于模糊PID的2自由度门式起重机器人轨迹跟踪控制研究,郑飞杰/华侨大学,0/3
  41. 宝石磨雕机器人CAD/CAM系统,李向南/中国地质大学,0/5
  42. 末端导引康复机器人机构设计与实现,王晓红/华中科技大学,0/7
  43. 基于降维模型的刚—柔机械臂模糊控制,陈琳/中南大学,0/16
  44. 爬壁机器人设计及路径跟踪方法研究,孟祥禹/哈尔滨工程大学,0/65
  45. 基于Mobile-C的移动机器人的控制研究,李闯/天津理工大学,0/1
  46. 垃圾车导轨式机械手动力学仿真及结构优化,陶有朋/湖南大学,0/68
  47. 加工中心换刀机械手动力学特性研究,方腾/湘潭大学,0/74
  48. 智能足球机器人控制系统设计研究,王慧玲/长安大学,0/15
  49. 管道除垢机器人设计及除垢效果仿真分析,王岩/安徽理工大学,0/13
  50. 多自由度多传感器机器人控制系统研究,袁明/长安大学,0/23

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